1. SLAM

1.1 SLAM算法选型

1.2 定位不准，不让机器人导航

如何判断机器人定位是否准确？定位置信度低于某个值，把导航任务停掉，通知上层，让认为参与进来，比如重定位

2. 地图

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服务机器人---方案设计中需要评估确认的点

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