机器人J中WPR_北方工业大学服务机器人研究项目介绍

原标题：北方工业大学服务机器人研究项目介绍

指导老师：王月海、杨扬

团队成员：

李雄 16级研究生电子与通信工程专业

郭迎达 15级研究生电子与通信工程专业

朱建林 15级研究生计算机技术专业

宋威 16级研究生电子与通信工程专业

孙逊之 15级研究生电子与通信工程专业

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。

服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，它的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%。

另外一个方面，全球人口的老龄化带来大量的问题，例如对于老龄人的看护，以及医疗的问题，这些问题的解决带来大量的财政负担。由于服务机器人所具有的特点使之能够显著的降低财政负担。因而服务机器人能够被大量的应用。

北方工业大学服务机器人项目团队名为NCUT-Diligence智奇团队。

服务机器人项目主要研究内容

本产品基于WPR服务机器人平台开发，主要应用场景是家庭服务，目的是给人们提供便捷服务。机器人目前可以实现在室内环境定点导航，以及跟随人并且进行语音交互进行抓取物品等功能。语音的交互能力是本机器人的一大亮点。将2D雷达和3D结合对人进行跟随，使得跟随的人更加精确。识别后抓取物品的成功率很高。机器人易于操作。后期继续开发其他服务项目，完善机器人其他功能。

研究成果及获奖

我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩。

相信随着科技的进步，会有越来越多的智能产品出现在我们的生活当中，我们也能从中感受到科技带给我们的美好！

素材|科技部

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