人工智能技术类资源汇聚
文章目录
- 1.ROS
- 2. SLAM
- 3.路径规划
- 4.多传感器融合
- 5.综合
- 6.机器人设计类
- 6.1 [机器人载体系统架构设计](https://blog.csdn.net/qq_35635374/category_11464757.html)
- 6.2 [机甲大师控制器](https://blog.csdn.net/u013288925/category_10324705.html)
1.ROS
(1) ROS 2 Documentation:添加链接描述
(2) ROS2 设计:添加链接描述
(3) ROS官网,包括ROS1和ROS2相关:添加链接描述
(4) ROS2 github:添加链接描述
(5) 古月·ROS入门21讲:添加链接描述
(6) 古月居 - ROS机器人知识分享社区:添加链接描述
(7) ros wiki:添加链接描述
(8) 创客智造,专注于开源硬件和软件的学习和应用.Arduino,Raspberry Pi,树莓派,ROS机器人系统, Turtlebot,UAV无人机, ROS入门教程 - 创客智造:添加链接描述
(9)人工智能和机器人粉,从事机器人工程专业本科教学和科研工作,研究方向包括多机器人仿真技术,控制与协作,机器人系统软硬件开发等:zhangrelay的专栏_zhangrelay_CSDN博客-ROS_kinetic机器人操作系统,ROS2学习笔记与高校课程分享,ROS_indigo机器人操作系统领域博主:添加链接描述
(10) 陈博士ROS和SLAM相关:添加链接描述
(11)非常详细的视频教程 ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
对应的文档教程
2. SLAM
(1) SLAM博客:SLAM技术总结
(2) 自主导航和ROS:添加链接描述
3.路径规划
4.多传感器融合
5.综合
(1) 腾讯云,机器人课程和设计:机器人课程与技术的全部内容 - 云+社区 - 腾讯云
(2) 关于ROS和SLAM相关
(3) 机器之心:提供人工智能信息服务平台
(4) 智东西公开:视频类,智东西知识店铺
专注于人工智能与硬科技的知识社区,线上定期开展讲座、系列课等直播课,并邀请企业开设专场讲解,线下则组织技术论坛、行业峰会。本服务号为专属发布平台
(5) 单片机和移动机器人博客:添加链接描述
(6) 智能机器人系统—中国大学MOOC,添加链接描述
6.机器人设计类
6.1 机器人载体系统架构设计
6.2 机甲大师控制器
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