在写单片机程序时我们一般喜欢使用printf来通过串口打印调试信息，但这个函数是不能够直接使用的。必须做点对库函数的修改。

具体project下载地址： http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/8847961

STM32M CUBE是ST官方提供的库以及初始化工具，非常好非常强大，可是在UART方面值提供了例如以下函数：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

分别实现普通收发。中断收发，DMA收发。问题是全部函数要求发送和接收的buf必需要事先知道长度，也没有提供对单字节的收发，无法直接实现printf以及单字节接收。

事实上要实现这些还是非常easy的。首先是实现printf

在main.c 加入例如以下信息

#include <stdio.h>#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ *//*** @brief  Retargets the C library printf function to the USART.* @param  None* @retval None*/
PUTCHAR_PROTOTYPE
{/* Place your implementation of fputc here *//* e.g. write a character to the USART */huart1.Instance->DR = (uint8_t) ch;/* Loop until the end of transmission */while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_TC) == RESET){}return ch;
}

在这里我们实现了单字节发送函数，注意实现这样的发送方式的前提是单字节发送的相关中断不能打开。否则会进入无限等待，做好之后就能够使用printf了。

void LED_Task2(void const * argument)
{while(1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_14);printf("LED_Task2\r\n");osDelay(2000);}
}

然后是中断单字节接收，改动中断接收函数例如以下：

void USART1_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */static int count=0;/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
//  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == SET)//有接受到字符串{uart_recbuf[count++] = (uint8_t)(huart1.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);//接收huart1.Instance->DR = uart_recbuf[count-1];//发送接收的数据if(count == 100) count = 0;}/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

注意使用cube生成的代码默认是没有打开接收中断使能的。要在这里打开：

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;if(huart->Instance==USART1){/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 *//* USER CODE END USART1_MspInit 0 *//* Peripheral clock enable */__USART1_CLK_ENABLE();/**USART1 GPIO Configuration    PA9     ------> USART1_TXPA10     ------> USART1_RX */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);/* Peripheral interrupt init*/HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */huart->Instance->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中断/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */}}

这样就实现了这些功能，可是之前cube的默认功能，中断收发已经不能用了。