PCL之点云离群点去除
PCL之点云离群点去除
- 一、统计式离群点去除
- 二、半径式离群点去除
- 三、C++代码
一、统计式离群点去除
原理：
遍历点云，计算每个点与其最近的k个邻居点之间的平均距离，然后计算所有平均距离的均值 μ μ μ与标准差 σ σ
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