安装ROS过程中问题及解决

rosdep init 提示：website maybe down
rviz无法启动Segmentation fault (Core Dumped）
gazebo黑屏

rosdep init 提示：website maybe down

sudo gedit /etc/hosts
增加：199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
然后再sudo rosdep init，成功。

rviz无法启动Segmentation fault (Core Dumped）

http://ubuntuhandbook.org/index.php/2018/01/how-to-install-mesa-17-3-3-in-ubuntu-16-04-17-10/

gazebo黑屏

https://blog.csdn.net/weixin_41536025/article/details/85783092

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