ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

问题
- 问题一：运行 wstool update -t src -j8 时，出错如下：
- 问题二：运行 rosdep install --from-paths src --ignore-src -y 时，出错如下：
- 问题三：运行 rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall 时，出错如下：
- 问题四：运行 catkin build时，出错如下：
解决
- 问题一：
- 问题二：
- 问题三：
- 问题四：

问题

问题一：运行 wstool update -t src -j8 时，出错如下：

问题二：运行 rosdep install --from-paths src --ignore-src -y 时，出错如下：

问题三：运行 rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall 时，出错如下：

 rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall
Traceback (most recent call last):File "/usr/bin/rosinstall_generator", line 11, in <module>load_entry_point('rosinstall-generator==0.1.22', 'console_scripts', 'rosinstall_generator')()File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosinstall_generator/cli.py", line 163, in mainupstream_version_tag=args.upstream, upstream_source_version=args.upstream_development)File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosinstall_generator/generator.py", line 267, in generate_rosinstallwet_package_names, unreleased_repo_names = _get_packages_for_repos(distro_name, repo_names, source=upstream_source_version)File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosinstall_generator/generator.py", line 93, in _get_packages_for_reposwet_distro = get_wet_distro(distro_name)File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosinstall_generator/generator.py", line 224, in get_wet_distro_wet_distro = _get_wet_distro(distro_name)File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosinstall_generator/distro.py", line 45, in get_distroindex = get_index(get_index_url())File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py", line 104, in get_indexyaml_str = load_url(url)File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/loader.py", line 59, in load_urlraise URLError(str(e) + ' (%s)' % url)
urllib2.URLError: <urlopen error <urlopen error [Errno 111] Connection refused> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml)>

问题四：运行 catkin build时，出错如下：

/my_mavros_ws/src/mavros/mavros/src/plugins/sys_status.cpp:265:65: error: ‘PROPULSION’ is not a member of ‘STS {aka mavlink::common::MAV_SYS_STATUS_SENSOR}’if (last_st.onboard_control_sensors_enabled & enum_value(STS::PROPULSION))^~~~~~~~~~
/home/nuc/my_mavros_ws/src/mavros/mavros/src/plugins/sys_status.cpp:266:121: error: ‘PROPULSION’ is not a member of ‘STS {aka mavlink::common::MAV_SYS_STATUS_SENSOR}’stat.add("propulsion (actuator, esc, motor or propellor)", (last_st.onboard_control_sensors_health & enum_value(STS::PROPULSION)) ? "Ok" : "Fail");^~~~~~~~~~
make[2]: *** [CMakeFiles/mavros_plugins.dir/src/plugins/sys_status.cpp.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/mavros_plugins.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
cd /home/my_mavros_ws/build/mavros; catkin build --get-env mavros | catkin env -si  /usr/bin/make --jobserver-fds=6,7 -j; cd -
...............................................................................
Failed     << mavros:make                  [ Exited with code 2 ]
Failed    <<< mavros                       [ 5.1 seconds ]
Abandoned <<< mavros_extras                [ Unrelated job failed ]
Abandoned <<< test_mavros                  [ Unrelated job failed ]
[build] Summary: 2 of 5 packages succeeded.
[build]   Ignored:   None.
[build]   Warnings:  None.
[build]   Abandoned: 2 packages were abandoned.
[build]   Failed:    1 packages failed.
[build] Runtime: 6.3 seconds total.

解决

问题一：

手动下载源码包，将其放到 my_mavros_ws/src，源码包下载

问题二：

执行sudo apt-get update 后，再执行步骤一次该命令；
如果还未解决，并且出现类似错误：
E: Unable to locate package ros-melodic-mavlink
则：
终端输入：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
备注：出现Unable to locate package ros-melodic-***时，已可以通过以上方式解决

问题三：

原因是：查看File “/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py”, line 104, in get_index
yaml_str = load_url(url) 和 File “/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/loader.py”, line 59, in load_url
raise URLError(str(e) + ’ (%s)’ % url)，里面需要链接到https://raw.githubusercontent.com这个网址，可能是网络问题，链接失败，所以作如下修改：

1）终端输入：

sudo gedit /etc/hosts

2）打开文件后，末尾输入如下内容：

199.232.68.133  raw.githubusercontent.com

3）保存，退出，重新执行出错的命令

rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall

问题四：

重新执行了wstool update -t src -j4命令，通过该命令下载下了mavros和mavlink功能包，然后安装就正常了。
通过命令下载的mavros和mavlink功能包链接

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版相关推荐

Ubuntu18.04下的PCL安装（摸爬滚打）
目录 Ubuntu18.04下的PCL安装 1.先安装Qt5,X11,OpenGL 1)安装Qt5 2)安装x11 3)安装OpenGL 4)安装libglut-dev 2.安装VTK(直接把pcl依 ...
20230311给Ubuntu18.04下的GTX1080M安装驱动
20230311给Ubuntu18.04下的GTX1080M安装驱动 2023/3/11 12:50 2. 安装GTX1080驱动安装 Nvidia 驱动 367.27 sudo add-apt-r ...
ubuntu中手动编译源码安装Xorg-server过程中依赖关系的解决
ubuntu中手动编译源码安装Xorg-server过程中依赖关系的解决在linux系统中手动编译源码安装软件包的过程是非常痛苦的,然而这一个多星期以来我是强忍住脾气体验了一把,虽然面对慢的令人发指 ...
Ubuntu18.04下Opencv的安装及使用实例
本文主要介绍了在Ubuntu18.04系统下练习编译.安装著名的C/C++图像处理开源软件库Opencv 3.4.12(过程多,耗时长,需要耐心和细心) 目录一.Opencv简介二.Opencv安 ...
Ubuntu18.04下Opencv的安装以及使用
文章目录前言一.Opencv的安装二.Ubuntu18.04下opencv的应用实例 1.图片的显示 2.摄像头的的使用 (1)获取摄像头的权限 (2)摄像头调用录制视频 (3)播放视频三.参 ...
fftw3 嵌入式linux安装,Ubuntu18.04下快速的安装UHD与GnuRadio并连接USRP设备
USRP的开发软件安装 USRP开发平台介绍 Ubuntu系统下安装流程 Ubuntu系统依赖的安装安装UHD USRP开发平台介绍 USRP可以适用于Windows和Linux两种平台,同时支持的 ...
Ubuntu18.04下NVIDIA驱动安装
安了一天,在网上找了无数教程也没能成功,就在准备换系统的时候发现了这篇文章,真的安装上了记录一下, 转自https://blog.csdn.net/fengyuechengshi495/article ...
Ubuntu18.04下Quagga的安装过程
记录一下 Ubuntu18.04 虚拟机上 Quagga 的整个安装过程. 参考学习的链接
Ubuntu18.04下realsense-ros的安装
参考: RealSense D435i在Ubuntu18下配置过程_冰激凌啊的博客-CSDN博客 0 安装环境系统:Ubuntu 18.04 ROS melodic 设备:Realsense D43 ...

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版

问题

问题一：运行 wstool update -t src -j8 时，出错如下：

问题二：运行 rosdep install --from-paths src --ignore-src -y 时，出错如下：

问题三：运行 rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall 时，出错如下：

问题四：运行 catkin build时，出错如下：

解决

问题一：

问题二：

问题三：

问题四：

ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros过程中遇到问题及解决-定期更新版相关推荐

最新文章

热门文章