C#和西门子PLC使用Udp通信
目录
一、PLC程序工程创建
1、硬件配置
2、程序编程
3、添加监控表
二、C#程序工程创建
1、界面UI
2、代码编写
（1）创建本地Udp
(2)读PLC的线程函数
（3）定时器
（4）上位机写寄存器操作
（5）StringToByte()方法封装
（6）窗口关闭
3、C#和PLC测试
（1）C#上位机写操作1
（2）C#上位机写操作2
(3)C#控制PLC中的继电器输出
（4）C#上位机读操作
（5）串口调试助手和PLC通信测试
三、工程合并下载连接
一、PLC程序工程创建
1、硬件配置
2、程序编程
Main程序
"TSEND_C_DB"功能块配置如下：
"TURCV_DB"功能块不需要配置，ADDR地址和"TSEND_C_DB"相同即可
3、添加监控表
双击添加新监控表，在监控表中分别添加MB20-MB29、MB30-MB39寄存器。在监控状态下，可以实时的读取、修改当前寄存器值
二、C#程序工程创建
1、界面UI
2、代码编写
（1）创建本地Udp
注意的是，本地Udp创建成功后，先给PLC寄存器发送0做数据测试。PLC只有在接收到到一次上位机发送的程序，PLC才会启动对上位机发送功能，因为共用的功能块ADDR中的地址。
private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e){try{LocalIp = txtLocalIp.Text;LocalPort = int.Parse(txtLocalPort.Text);TargetIp = txtPlcIp.Text;TargetPort = int.Parse(txtPlcPort.Text);client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);client.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.Parse(LocalIp), LocalPort));Thread.Sleep(50);MessageBox.Show("本地Udp创建成功");txtUdpState.Text = "本地Udp创建成功";isUdpConnected = true;//本地Udp创建成功后，先给PLC寄存器发送0做数据测试byte[] sendBytes = new byte[10];sendBytes[0] = 0x00;sendBytes[1] = 0x00;sendBytes[2] = 0x00;sendBytes[3] = 0x00;sendBytes[4] = 0x00;sendBytes[5] = 0x00;sendBytes[6] = 0x00;sendBytes[7] = 0x00;sendBytes[8] = 0x00;sendBytes[9] = 0x00;EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(TargetIp), TargetPort);client.SendTo(sendBytes, point);threadRecv = new Thread(ReciveMsg);threadRecv.Start();timer1.Start();}catch {txtUdpState.Text = "本地Udp创建失败";}}(2)读PLC的线程函数
void ReciveMsg(){while (true){if(isUdpConnected){EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);//用来保存发送方的ip和端口号byte[] buffer = new byte[1024];int length = client.ReceiveFrom(buffer, ref point);//接收数据报if(length>0){for(int i=0;i<10;i++){byteRecvs[i] = buffer[i];}}}}}（3）定时器
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e){//将线程中接收到PLC的byte数据，转换成16进制的字符串显示txtReadMB20.Text = byteRecvs[0].ToString("X");txtReadMB21.Text = byteRecvs[1].ToString("X");txtReadMB22.Text = byteRecvs[2].ToString("X");txtReadMB23.Text = byteRecvs[3].ToString("X");txtReadMB24.Text = byteRecvs[4].ToString("X");txtReadMB25.Text = byteRecvs[5].ToString("X");txtReadMB26.Text = byteRecvs[6].ToString("X");txtReadMB27.Text = byteRecvs[7].ToString("X");txtReadMB28.Text = byteRecvs[8].ToString("X");txtReadMB29.Text = byteRecvs[9].ToString("X");}（4）上位机写寄存器操作
private void btnWriteValue_Click(object sender, EventArgs e){try{if(isUdpConnected==false){MessageBox.Show("请先创建本地Udp", "提示");return;}byte[] sendBytes = new byte[10];//sendBytes[0] = 0x10;//sendBytes[1] = 0x10;//sendBytes[2] = 0x10;//sendBytes[3] = 0x10;//sendBytes[4] = 0x10;//sendBytes[5] = 0x10;//sendBytes[6] = 0x10;//sendBytes[7] = 0x10;//sendBytes[8] = 0x10;//sendBytes[9] = 0x10;sendBytes[0] = StringToByte(txtWriteMB30.Text);sendBytes[1] = StringToByte(txtWriteMB31.Text);sendBytes[2] = StringToByte(txtWriteMB32.Text);sendBytes[3] = StringToByte(txtWriteMB33.Text);sendBytes[4] = StringToByte(txtWriteMB34.Text);sendBytes[5] = StringToByte(txtWriteMB35.Text);sendBytes[6] = StringToByte(txtWriteMB36.Text);sendBytes[7] = StringToByte(txtWriteMB37.Text);sendBytes[8] = StringToByte(txtWriteMB38.Text);sendBytes[9] = StringToByte(txtWriteMB39.Text);EndPoint point = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(TargetIp), TargetPort);client.SendTo(sendBytes, point);MessageBox.Show("发送成功");}catch(Exception ex){MessageBox.Show(ex.ToString());}}（5）StringToByte()方法封装
封装方法需要注意的是，PLC寄存器最大只能支持两位的16进制FF。所以，需要将测写入的字符串不能超过3两位、同时也不能超过F。
/// <summary>/// 字符串转byte数据/// </summary>/// <param name="s"></param>/// <returns></returns>private byte StringToByte(string s){if(s.Length>2){throw new ArgumentNullException("超过两位或者不是16进制字符！");}byte b;try{string str;str = "0x" + s;b = Convert.ToByte(str, 16);}catch{throw new ArgumentNullException("不是指定的16进制字符");} return b;}（6）窗口关闭
private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e){System.Environment.Exit(0); //强制关闭所有线程}3、C#和PLC测试
（1）C#上位机写操作1
（2）C#上位机写操作2
(3)C#控制PLC中的继电器输出
（4）C#上位机读操作
在PLC程序中，将M60.0强制TRUE
PLC即将数据以0.5秒的时间周期发送上位机C#，时间可以调快一点比如50毫秒、100毫秒都可以
（5）串口调试助手和PLC通信测试
对于不会C#上位机编程的电气工程师来说，也可以使用网络调试助手来做测试。测试方法参加另一篇博客西门子S7-1200 PLC和上位机通信_Big_潘大师的博客-CSDN博客_西门子1200与上位机s7通讯
三、工程合并下载连接
https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/86508006
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