硬件: nRF52832

SDK: Ver 15.2.0

目标: TWI (I2C) 总线应用 (TWI MASTER 模式)

样例: <InstallFolder>\examples\peripheral\twi_sensor

TWI driver 包括两层: HAL 硬件层和 DRV 驱动层;

1. TWI MASTER 于 sdk_config.h 中配置

注意：配置中下图红框中 TWI0_ENABLED 使能! TWI0_USE_EASY_DMA 视应用要求选择。

2. 于工程中添加文件 nrfx_drv_twi.c, nrf_twim.c

TWI 初始化

初始化和使能函数: nrf_drv_twi_init(), nrf_drv_twi_enable()

去除初始化和禁止函数: nrf_drv_twi_disable(), nrf_drv_twi_uninit()

void twi_handler(nrf_drv_twi_evt_t const * p_event, void * p_context)
{switch (p_event->type){case NRF_DRV_TWI_EVT_DONE:if (p_event->xfer_desc.type == NRF_DRV_TWI_XFER_RX){data_handler(m_sample);}m_xfer_done = true;break;default:break;}
}void twi_init (void)
{ret_code_t err_code;const nrf_drv_twi_config_t     twi_config = {.scl                = ARDUINO_SCL_PIN,.sda                = ARDUINO_SDA_PIN,.frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_100K,.interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH,.clear_bus_init     = false};err_code = nrf_drv_twi_init(&m_twi_0, &twi_config, twi_handler, NULL);APP_ERROR_CHECK(err_code);nrf_drv_twi_enable(&m_twi_0);
}

TWI 驱动实例初始化函数

ret_code_t nrf_drv_twi_init	(	nrf_drv_twi_t const *	p_instance,
		nrf_drv_twi_config_t const *	p_config,
		nrf_drv_twi_evt_handler_t	event_handler,
		void *	p_context
	)

参数 event_handler 如果设置为 NULL, 则 TWI 为阻塞工作模式 ( blocking mode).

基本用法, 阻塞模式 (blocking mode)

此模式下，不使用中断，没有上下文句柄;

功能函数 nrf_drv_twi_rx(), nrf_drv_twi_tx() 在请求传输完成后，或出错就会返回。

// 阻塞模式示例代码uint32_t err_code;
uint8_t tx_data[] = {'a', 'b', 'c', 'd', 'e'};
const nrf_drv_twi_t twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(0);
err_code = nrf_drv_twi_init(&twi, NULL, NULL);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
nrf_drv_twi_enable(&twi);
err_code = nrf_drv_twi_tx(&twi, SLAVE_ADDRESS, tx_data, sizeof(tx_data), false);
APP_ERROR_CHECK(err_code);

高级用法，非阻塞模式 (non-blocking mode)

TWI 中断会调用对应的事件处理

功能函数 nrf_drv_twi_tx(), nrf_drv_twi_rx(), nrf_drv_twi_xfer() 执行后会立即返回 NRF_SUCCESS,

或是当驱动忙时，立即返回 NRF_ERROR_BUSY

此模式下，可用 nrf_drv_twi_xfer() 进行复杂参数传输，使用 nrf_drv_twi_xfer_desc_t 结构体;

注: TWI 仅支持 NRF_DRV_TWI_FLAG_TX_NO_STOP flag. 其它标识需要 TWIM.

nrf_drv_twi_xfer_desc_t::type 定义了传输类型

Starting a transfer from PPI (暂略)

Repeated transfers (暂略)

Events (暂略)

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Nordic nRF5 SDK 学习笔记之四, TWI (I2C) 总线

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