永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：

p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。
采用id=0的矢量控制策略，永磁同步电机的电压和转矩方程可以简化为：

如果采用表贴式永磁同步电机，则Ld=Lq=L，电压方程为

以辨识电感为例，将Ud改写成最小二乘形式，只需要采集Ud、-weiq即可求出L。

采用遗忘因子递推最小二乘法辨识，仿真图如下

辨识的速度有点慢，下一步再改进。

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）相关推荐

永磁同步电机在线参数辨识综述
优点实时性:在线参数辨识能够在电机实际运行时进行参数估计,可以实时地获取电机的参数信息.这使得在线参数辨识更适用于需要实时调节和优化电机控制策略的应用场景. 动态适应性:在线参数辨识可以根据电机的实 ...
matlab最小二乘法参数辨识,基于最小二乘法的永磁同步电机在线参数辨识的仿真...
摘要:较高性能的永磁同步电机矢量控制系统需要实时更新电机参数,文章中采用一种在线辨识永磁同步电机参数的方法.这种基于最小二乘法参数辨识方法是在转子同步旋转坐标系下进行的,通过MATLAB/SIMU ...
【参数辨识】永磁同步电机的参数辨识
辨识的参数为: 定子电阻Rs, 永磁磁链φf, dq轴电感Lq 主要步骤可如下: 1.建立矢量控制的电机模型 2.确定辨识方法 3.将定子电压方程转化为辨识方程 4.搭建辨识仿真模型,开始仿真第一步 ...
永磁同步电机PMSM在线参数辨识，包括模型参考自适应MRAS、最小二乘法在线参数辨识，其中含电阻电感磁链辨识
永磁同步电机PMSM在线参数辨识,包括模型参考自适应MRAS.最小二乘法在线参数辨识,其中含电阻电感磁链辨识. 误差在百分之五以内. ID:7475674241662351二十四侨明月夜
永磁同步电机PMSM启动Simulink建模与仿真
永磁同步电机PMSM启动Simulink建模与仿真学习完PMSM的基本原理之后,再根据具体的连接原则设计simulink仿真模型:主要包括一个产生三相正弦波的产生源,再两两相加减,再经过两个受控电压 ...
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解
转于 https://blog.csdn.net/hducollins/article/details/79260176 在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公 ...
(转)永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是 ...
永磁同步电机(PMSM)的FOC闭环控制详解以及SVPWM的原理及法则推导和控制算法
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制,才开始从网上了解什么是FOC,有哪些数学公式,控制的过程是 ...
永磁同步电机的参数测量
1.永磁同步电机的参数测量对于些场合需要永磁同步电机的本体参数,如定子电阻Rs,d轴电感值Ld和q轴电感值Lq等.然而电机参数的准确度对转子位置估算有着重要的影响,比如对于内置式的永磁同步电机(IP ...
三相永磁同步电机PMSM仿真 simulink仿真永磁同步电机仿真，PI调节器
三相永磁同步电机PMSM仿真 simulink仿真永磁同步电机仿真,PI调节器基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统matlab仿真模型,适用于改进滑模控制器等仿真作为参考不有说明文档 ID ...

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）

永磁同步电机（PMSM）参数辨识（二）相关推荐

最新文章

热门文章