UDP组播开发测试实例

一前言

（1）负责项目中组播开发测试工作。期间由于缺乏设备的原因，中间搁置了好久。直到昨天下午临近下班，终于，完成udp组播整个的开发测试工作。

二开发过程

（1）首先从实现udp协议说起。udp协议使用的结构体如下：

typedef struct socketaddr {uint16_t sin_Family;  //协议族uint16_t sin_port; //端口号uint32_t sin_addr;/*mac[6] / udp/tcp port[2] + ip[4]*/
}SSockAddr;

（2）实现udp协议的几个主要函数，这里不提供详细的源代码，只是提供函数名及其参数，以供参考，回忆复习：

uint8_t fn_W5100S_Socket(uint8_t uc_Minor,uint8_t uc_Type,uint8_t uc_Proto)
{uint8_t uc_Ret=SYS_YES;if(uc_Proto==SOCK_DGRAM){W5100S_Init(uc_Minor);    //内部网卡初始化uc_Ret=SYS_YES;}else{uc_Ret=SYS_NO;}return uc_Ret;}
uint8_t fn_W5100S_Bind(uint8_t uc_Minor,SSockAddr *pst_SockAddr,uint32_t ui_Gw, uint32_t ui_Mask)    //绑定网卡，网关
{SocketTypeDef *Pst_Addr=NULL;Pst_Addr=(SocketTypeDef *)pst_SockAddr;W5100S_SetIP(uc_Minor,Pst_Addr->ui_SinAddr,ui_Gw,ui_Mask);    //配置局域网，return 0;
}                                                                                                                   uint32_t fn_W5100S_Recvfrom(uint8_t uc_Minor,uint8_t uc_Port,uint8_t auc_RecvBuf[],uint32_t BufLen,SSockAddr *pst_SockAddr)
{uint32_t ui_Recv_Len=0;SocketTypeDef *Pst_SocAddr=NULL;Pst_SocAddr=(SocketTypeDef *)pst_SockAddr;ui_Recv_Len=RecvFrom_RXQueue(uc_Minor,uc_Port,Pst_SocAddr,auc_RecvBuf,BufLen);   //应用读取接收队列中的数据，最终存到了auc_SocAddr中return ui_Recv_Len;
}uint8_t fn_W5100S_Sendto(uint8_t uc_Minor,uint8_t uc_Port,uint8_t auc_SendBuf[],uint32_t BufLen,SSockAddr *pst_SockAddr)
{uint8_t uc_Ret=SYS_YES;SocketTypeDef *Pst_SocAddr=NULL;Pst_SocAddr=(SocketTypeDef *)pst_SockAddr;uc_Ret=WriteDataToSendQueue(uc_Minor,uc_Port,Pst_SocAddr,auc_SendBuf,BufLen);return uc_Ret;
}

（3）以上程序的叙述，都是从应用层的角度进行分析的，没有提到驱动层的程序，以下简述以下，驱动层的开发：

参考原理图，初始化配置引脚。引脚输入输出模式，选择指定的引脚，时钟配置，等等。
网卡的配置，SRAM,FLASH,等存储空间的配置。参考STM32技术开发手册，网卡配置开发手册等。
驱动开开发是一个需要耐心的工作，认真，仔细，写好程序后，还要编写测试程序，对代码进行检测
驱动开发有趣的地方是，它需要对硬件进行操作，经常用到的设备有：可调节电源，示波器，仿真器，开发板，有时会用到电焊。开发板如下：

（4）组播配置程序，这里应用的网卡是W5100网卡，详细内容参考它的技术开发手册，程序是对直接对寄存器进行操作的，程序如下：

 /*设置Socket的传输协议为UDP*/W5100S_WriteReg(uc_EthNum,W5100S_Sn_Addr(uc_SocketNum,Sn_MR),SN_MR_UDP|SN_MR_MF_ENABLE|SN_MR_MULTI_ENABLE);/*配置Socket的源UDP端口号*/Short_To_Byte(auc_Temp,Pst_Addr->sin_port);W5100S_WriteBuff(uc_EthNum,W5100S_Sn_Addr(uc_SocketNum,Sn_PORTR0),auc_Temp,ARRAY_SIZE(auc_Temp));uint8_t auc_ip[4]={225,0,0,20};  //目标ip地址uint8_t auc_port[4]={6,0,0,0};   //目标端口uint8_t auc_mac[6]={1,0,225,0,0,20};  //目标mac地址/*配置Socket的 目标端口*/W5100S_WriteBuff(uc_EthNum,W5100S_Sn_Addr(uc_SocketNum,Sn_DPORTR0),auc_port,4);//目标ip地址W5100S_WriteBuff(uc_EthNum,W5100S_Sn_Addr(uc_SocketNum,Sn_DIPR0),auc_ip, 4);//目标mac地址W5100S_WriteBuff(uc_EthNum,W5100S_Sn_Addr(uc_SocketNum,Sn_DHAR0),auc_mac, 6);//udp多播模式，1开启组播 Sn_MR[MULTI] = 1W5100S_WriteReg(uc_EthNum, W5100S_Sn_Addr(uc_SocketNum,Sn_MR), 0xc2);  /*启动被设置的Socket*/W5100S_WriteReg(uc_EthNum,W5100S_Sn_Addr(uc_SocketNum,Sn_CR),SN_CR_OPEN);

（5）组播测试环境，两台电脑，一台二层交换机，待测开发板，这是udp组播测试主要的硬件设备。还有其他的像是引脚线，电源，网线等。

（6）组播测试所需要的软件，cmd终端环境，ping指令检测网卡是否配置成功，是否在同一网段，组播测试主要用的软件就是:

（7）将两台电脑，开发板（也可以看作可以独立运行的一个小电脑），通过网线都连接到同一个交换机上，使用ping指令监测三台设备是否在同一个网段。然后启动运行设备，两台电脑都打开，上面的测试工具。
（8）当开发板发送的数据，两台电脑同时都可以收到时，就代表组播程序开发成功了，项目的这一个阶段可以收尾了。哈哈哈哈，我可是忙了好久，才搞成功的。

三总结
（1）对自己写出的程序要有自信，我写好的程序就是正确的，问题肯定是出在其他的地方。

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