spi ioctl无效参数解决

方法一：

struct spi_ioc_transfer tr; /* 这种写法一定要赋初值 */
   memset(&tr,0,sizeof(struct spi_ioc_transfer));

   tr.tx_buf = (unsigned long)tx;
   tr.rx_buf = (unsigned long)rx;
   tr.len = sizeof(tx);
   tr.delay_usecs = delay;
   tr.speed_hz = speed;
   tr.bits_per_word = bits;

方法二：

struct spi_ioc_transfer tr1 =
   {
       .tx_buf = (unsigned long)tx,
       .rx_buf = (unsigned long)rx,
       .len = sizeof(tx),
       .delay_usecs = delay,
       .speed_hz = speed,
       .bits_per_word = bits,
   };

执行操作//SPI_IOC_MESSAGE(1)的1表示spi_ioc_transfer的数量
ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1),&tr); //ioctl默认操作,传输数据

方法一如果没有添加memset会导致ioctl无效的参数，方法二不会

原因分析：

通过跟踪spi驱动发现，可以调用read和write实现半双工通讯，如果使用ioctl那么就是全双工。然而全双工函数内部会判断变量spi_ioc_transfer的所有值，如果没有赋值初始值，那么编译器会赋值随机值，那么驱动程序会报错无效的参数。

第二种方法赋值在内核驱动中比较常见，编译器会给没有手动赋值的成员变量赋值为0，第一种方法没有赋值编译器会赋值为随机值

在应用层,一般会使用ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), xfer);来进行读写一起的操作.在声明xfer后,必须初始化为0

结构体赋值还可以采用冒号方式，在定义结构体类型时使用冒号时代表位域的概念

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