MicroBlaze定时器（Timer）的使用

MicroBlaze的Timer IP比较简单易用，一个XPS_TC IP包含两个32bit定时/计数器。工作方式也比较灵活，可以设置中断、自动加载、Count UP/DOWN等模式，每当timer溢出的时候产生中断，进入中断程序后通过写1 clear中断标志位，通常的做法是csr = = XTmrCtr_mGetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0);然后再“XTmrCtr_mSetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0, timer_csr);”，这样可以在不影响别的控制位的前提下clear中断标志位。

同样值得注意的是用了XIntc模块，要将timer中断服务程序连接（注册）到XIntc模块上。

使用Timer IP的流程是：

（1）设置Load Regisiter初始值；

（2）设置控制/状态寄存器，包括中断时能、timer使能、COUNT方向、Relaod使能等；

（3）注册中断服务函数；

（4）开MB全局中断和XIntc中断；

（5）等待中断发生。

（6）在中断服务程序中clear中断标志位。

例程（100MHz下，每一秒产生一个中断）

#include "xparameters.h"
#include "xutil.h"
#include "xintc.h"
#include "xtmrctr.h"
void timer_int_handler(void);
unsigned int push_button_times, timer_cnt;
int main()
{timer_cnt = 0;xil_printf("--start the program test---\r\n");XTmrCtr_mSetLoadReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0, 100000000);XTmrCtr_mSetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0,XTC_CSR_ENABLE_TMR_MASK | XTC_CSR_ENABLE_INT_MASK |XTC_CSR_AUTO_RELOAD_MASK | XTC_CSR_DOWN_COUNT_MASK);//must enable mb_enable bitmicroblaze_enable_interrupts();//must enable xgpio_interruptglobalenable bit;//register the isrXIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \XPAR_XPS_INTC_0_MY_TIMER_INTERRUPT_INTR,\(XInterruptHandler)timer_int_handler, \(void *)0);//must enable XIntc_mMasterEnableXIntc_mMasterEnable(XPAR_INTC_0_BASEADDR);//must enable specific interrupt(s) in the interrupt controller.XIntc_mEnableIntr(XPAR_INTC_0_BASEADDR, \XPAR_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_MASK\|XPAR_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_MASK\|XPAR_RS232_UART_INTERRUPT_MASK\|XPAR_MY_TIMER_INTERRUPT_MASK);while(1)；return 0;
}void timer_int_handler(void)
{unsigned int timer_csr;timer_cnt++;timer_csr = XTmrCtr_mGetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0);if(timer_csr & XTC_CSR_INT_OCCURED_MASK){xil_printf("--timer interrupt happened times = %d!--\r\n", timer_cnt);XTmrCtr_mSetControlStatusReg(XPAR_MY_TIMER_BASEADDR, 0, timer_csr);}
}

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