加一条平行于y轴的直线_Hepco海普克应用案例—直线V型滚轮导轨广泛应用于多轴机械手...
HepcoMotion海普克应用案例——直线V型滚轮导轨广泛应用于多轴机械手
一:单轴机械手
桁架机器人滚轮V型导轨&齿条的应用,在导轨铝型材的平行布置两根导轨,其中一根导轨带齿条,滑座上可集成齿轮;
二:双轴机械手
采用Hepco HDS2系统的机器人桁架式重载V型滚轮导轨&齿条系统,一根水平轴,一根垂直轴,组合成典型的桁架机械手结构;
三:三轴机械手
采用Hepco HDS2系统的机器人桁架式重载V型滚轮导轨齿条系统,X轴的结构是两根重载导轨铝型材平行布置,每根导轨铝型材上平行放置两根滚轮导轨齿条,这样的话,Y轴的两端都得到了有效的平衡支撑;滚轮导轨和导轨铝型材的应用,具有很大的可拓展性;
另外,垂直悬臂伸缩轴也得到广泛的使用,如果应用中,不允许Z轴上升到超过一定的高度(比如说不可以碰到顶棚),但是又需要长的Z轴行程,这样的话,可以采用垂直伸缩轴,在导轨铝型材的四个角可以安装四根导轨,也就是两套导轨,这样Z轴的行程就可以分两段实现,两段的运动是独立的;
四、四轴机械手&五轴机械手
三轴机械手可再选配滚轮圆弧导轨/回转圆弧导轨,可方便组成四轴/五轴机械手。
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