A* 寻路算法,matplotlib地图生成

A* 寻路算法

地图生成:

point.py

# point.pyimport sysclass Point:def __init__(self, x, y):self.x = xself.y = yself.parent = -1;# 代价self.cost = sys.maxsizedef __str__(self):return "Point(%s,%s),parent=%s"%(self.x,self.y,self.parent)def __repr__(self):return self.__str__();

generate_map.py

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# Name:         generate_map
# Description:  用于生成一张新的地图
# 坐标系的原点在左下角
#-----------------------

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