工业机器人演示码垛和卸垛_「成果播报」流水线上的“专家”—

智能拆垛系统是一种将不同包装形式(如袋装、箱装)的物品，由存储地点(库房或露天)的堆垛上拆卸下来，进行装车或直接上料加工的智能自动化拆垛设备。

现状

现有的仓储系统大都采用机器人或人工将料包料箱码垛在托盘(栈板、网兜、软托盘)上、由叉车运送到仓库进行堆垛或进入立体库储存。出库时由叉车将整盘包袋取出，然后进行整垛装车或拆垛装车。大部分的拆垛作业由人工或拆垛机完成，强度大，效率低，拆垛数量由仓库人员统计，容易出现差错，产生管理漏洞，造成经济损失。

研发

齐鲁工业大学的研发团队发明了一种智能拆垛装车机器人系统。该系统采用多机器人协调控制、多传感器信息融合、垛型自动规划等多项关键技术，形成基于机器人的智能拆垛装车解决方案，能够适应于不同车型、不同垛型货物，实现袋装、盒装产品成品库自动拆垛与装车。

技术参数

系统由码垛机器人、垛型垛位识别系统、车辆定位系统三个核心单元和其它辅助装置组成。垛型垛位识别系统利用激光和视觉传感器实时获取货物位姿信息，车辆定位系统通过多个激光传感器得到车辆位姿信息，码垛机器人结合以上信息进行货物抓取拆垛、垛型规划和自动装车。

应用领域

该系统可广泛应用于食品饮料、化工、水泥等行业。

社会及经济效益

智能拆垛装车机器人系统的发明可以用于替代人工从事拆垛、搬运、装车或上料等作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来，实现文明生产。

如果您喜欢我们的文章，请点击关注并转发我们的文章，感谢您对国家科研做出的贡献，您的认可是我们前进的动力！

工业机器人演示码垛和卸垛_「成果播报」流水线上的“专家”——智能拆垛装车机器人系统...相关推荐

codeigniter 禁止ip登录_「开源资讯」baigo SSO v4.0 beta-3 发布，单点登录系统
来源:https://www.oschina.net/news/117020/baigo-sso-4-beta3-released 简介 baigo SSO 是一款基于 HTTP 协议的单点登录系统, ...
vivo电池损耗指令代码_「值得收藏」手机上的神奇代码，除了*#*#6485#*#*，还有这些...
最近在各大手机平台好奇的看到一条代码可快速查看手机电池的详细信息,居然成为了大家谈论的焦点,各手机商粉丝纷纷晒出自己新买手机电池信息的截图.除了*#*#6485#*#*外,安卓手机还有哪些神奇的代码呢 ...
工业机器人演示码垛和卸垛_浅谈饲料自动码垛机的应用及正确操作方法
说到码垛机,大家脑海中反应的,大概是机械手码垛机吧.其实码垛机可以分为好多种,常见的就是机械手码垛机和高位码垛机.码垛机的用途非常广泛,可以适用于不同车间生产,大大推动工业自动化的前进.今天我们就来说 ...
工业机器人演示码垛和卸垛_众多企业购买自动码垛机的原因是什么？
企业为什么要购买自动码垛机呢?难道仅仅是因为它可以自动,让工作变得轻松简单吗?当然不是,如果自动码垛机仅仅能够为企业带来这么点的好处的话,相信是没有企业愿意花大价钱来购买这些自动码垛机的,那么企业究竟 ...
工业机器人演示码垛和卸垛_机器人在码垛卸垛行业的应用
大托盘?小托盘? abb位于美国密歇根州奥本山分公司的机器人工业消费部门经理riCHARd tallian表示:"我们已经发现,当前的机器人相比传统的托盘码垛工作单元取得了很大的发展.在传统 ...
netty tcp服务端主动断开客户端_「Netty核心技术」6-ChannelPipeline源码
ChannelPipeline是Channelhandler的容器,它负责ChannelHandler的管理和事件拦截与调度. 土话: ChannelPipeline就是用来管理Channelhand ...
go list指针_「GCTT 出品」Go 语言机制之内存剖析
前序(Prelude) 本系列文章总共四篇,主要帮助大家理解 Go 语言中一些语法结构和其背后的设计原则,包括指针.栈.堆.逃逸分析和值/指针传递.这是第三篇,主要介绍堆和逃逸分析.(译者注:这一篇可 ...
多维数组的索引与切片_「GCTT 出品」Go 系列教程——11. 数组和切片
Go语言中文网,致力于每日分享编码知识,欢迎关注我,会有意想不到的收获! Go 系列教程是非常棒的一套初学者教程,入门就它了. 「GCTT 出品」Go 系列教程--1. 介绍与安装「GCTT 出品」 ...
如何将瀑布流里的图片加链接_「魔幻瀑布」180度全景接片+曝光合成！
这是一张刚刚修出来的作品,接近180度视角的魔幻丛林瀑布.用了6张16mm超广的纵向接片+1张曝光合成.这张作品在网上也收到了不少留言和私信,大家都对后期合成以及拍摄时的技术很感兴趣. 所以,这周的教 ...
docker php composer 使用_「PHP编程」如何使用Docker制作自己的LNMP/LAMP镜像
LNMP和LAMP是PHP常用的两种运行环境,L代表Linux,N代表Nginx,A代表Apache,M代表Mysql,P代表PHP.在文章<「PHP编程」安装开发环境太烦?告诉你几个简单方法, ...

工业机器人演示码垛和卸垛_「成果播报」流水线上的“专家”——智能拆垛装车机器人系统...

工业机器人演示码垛和卸垛_「成果播报」流水线上的“专家”——智能拆垛装车机器人系统...相关推荐

最新文章

热门文章