原文链接：汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(三)：PLC系统程序与用户程序介绍

PLC的定义

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

PLC的硬件架构

一般的小型PLC硬件框架使用的大都是MCU+FPGA的架构，其中MCU负责写一些功能型的东西，通信协议的实现，指令系统的嵌入等等。FPGA是用来处理高速信号处理有关的，比如高速脉冲输出高速脉冲捕获等功能的实现。

一般MCU，可以理解成单片机类的芯片。现在有很多功能已经很强大，处理速度很快的单片机芯片了。我对PLC的理解就是在单片机的基础上封装了一层PLC嵌入式系统，让单片机具备了PLC的功能。也就是说PLC的底层，实际上就是单片机或者其他高级一点的芯片。那么我们为什么不直接使用单片机去做工程项目呢？原因是工程项目要求稳定性高，开发周期要尽量快。而直接使用单片机进行开发对于开发人员要求高，项目复杂度会很高，复杂难做，开发周期很长。于是出于简单易用方面的考虑，PLC就诞生了，在单片机的基础上封装了一层，使得其编程更加简单便捷，易用性更高。

PLC系统程序和用户程序

上面第二部分说到，PLC实际上硬件底层使用的就是单片机，PLC底层单片机中嵌入了研发做的PLC嵌入式操作系统（指令系统），这套嵌入式系统就是PLC的系统程序。举个例子：咱们的个人电脑上面跑的操作系统要么是Windows要么是linux或者Mac OS系统（应该还有其他专用系统），而这个系统就是跑在咱们电脑这个硬件架构中的系统程序。而我们每个人的电脑中都或多或少的装了一些应用软件，这些软件就是跑在这个操作系统上的用户程序。

同样的道理，跑在PLC硬件底层上的程序就是PLC自己的嵌入式操作系统程序，而我们做工程项目的工程师写的代码是跑在PLC嵌入式操作系统上的，也就是可以称为用户程序。这里PLC的编程语言也有很多种，目前PLCopen这个组织搞了一套IEC61131-3编程标准，标准中规范了六种编程语言：结构化文本（ST）、功能块图表（FBD）、指令列表（IL）、梯形图（LD)、
顺序功能图（SFC）和IEC61131-3 扩展编程语言连续功能图（CFC）。其中我们公司（汇川技术）AM400、AM600、ACS810系列的中型PLC支持以上6种编程语言。而H123U小型PLC仅支持梯形图、指令列表、顺序功能图这三种编程语言。这些编程语言写出来的跑在PLC中的程序，都是用户程序。

目前我个人最喜欢使用ST文本高级编程语言，目前用到最多的就是ST文本和梯形图。

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