QX-A51智能小车实现-物联网应用系统设计项目开发
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- 介绍
- 说明
- 展示
介绍
STC89C52系列单片机是STC推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰/超低价的单片机,指令代码完全兼容传统8051单片机,12时钟每机器周期和6时钟每机器周期可以任意选择
QX-A51智能小车原理图
QX-A51智能小车配置
硬件组成:电机模块是智能小车的整个动力系统,智能上车上搭载了一颗 L293D 双 H桥路电机驱动芯片及 2 个减速电机,车轮为 65mm 防滑车轮。
工作原理:通过开发板输出控制信号给 L293D,由 L293D 驱动左右 2 个减速马达正传或反转来实现小车的前后左右行驶动作
说明
智能小车是一种以汽车电子为背景,涵盖控制,模式识别,电子、电气、单片机、机械等多学科的科技创新性设计,它能够实现以下功能:
(1) 红外避障:小车通过单片机实现对自身的控制,使其能够检测障碍物,实现自动避障功能。
(2) 黑线寻迹:基于单片机自动控制系统,用红外对管来实现小车检测黑线识别路线并选择正确的路线行驶。
(3) 超声波魔术手:在空旷的无遮挡物的情况下,利用超声波检测到物体,距离大时前进,距离小时后退。
(4) 超声波测距:向某一方向发射超声波,途中碰到障碍物就立即返回来,并在数码管显示出测距。
展示
QX-A51智能小车展示
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