LaTeX TIKZ画markov转移图（有限状态机FSM图）

作业要画markov转移图，找了半天TIKZ怎么画FSM，代码记录一下

\documentclass[a4paper,UTF8]{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows,shapes,chains}
\begin{document}
%这里放下面的代码
\end{document}

\begin{figure}\begin{tikzpicture}[->,>=stealth',shorten >=1pt,auto,node distance=2cm,thick,base node/.style={circle,draw,minimum size=16pt}, real node/.style={double,circle,draw,minimum size=35pt}]\node[shape=circle,draw=black](0){0};\node[shape=circle,draw=black](1)[right of=0 ]{1};\node[shape=circle,draw=black](2)[right of=1 ]{2};\node[shape=circle,draw=black](3)[right of=2 ]{3};\path[](0) edge [loop above]node {0.75} (0)(1) edge [loop above]node {0.75} (1)(2) edge [loop above]node {0.75} (2)(0) edge node {0.25} (1)(1) edge node {0.25} (2)(2) edge node {0.25} (3);%注意path只有一个分号\end{tikzpicture}
\end{figure}

更复杂一点的

\begin{figure}\begin{tikzpicture}[->,>=stealth',shorten >=1pt,auto,node distance=2cm,thick,base node/.style={circle,draw,minimum size=16pt}, real node/.style={double,circle,draw,minimum size=35pt}]\node[shape=circle,draw=black](0){0};\node[shape=circle,draw=black](1)[right of=0 ]{1};\node[shape=circle,draw=black](2)[right of=1 ]{2};\node[shape=circle,draw=black](3)[right of=2 ]{3};\node[shape=circle,draw=black](4)[right of=3 ]{4};\node[shape=circle,draw=black](5)[right of=4 ]{5};\path[](0) edge [loop above]node {0.25} (0)(0) edge [bend right=100]node {0.25} (1)(0) edge [bend right=100]node {0.25} (2)(0) edge [bend right=100]node {0.25} (3)(1) edge [loop above]node {0.25} (1)(1) edge [bend left=100]node {0.25} (2)(1) edge [bend left=100]node {0.25} (3)(1) edge [bend left=100]node {0.25} (4)(2) edge [bend right=20]node {0.25} (1)(2) edge [loop above]node {0.25} (2)(2) edge [bend right=50]node {0.25} (3)(2) edge [bend right=50]node {0.25} (4)(3) edge [bend left=40]node {0.25} (1)(3) edge [bend right=40]node {0.25} (2)(3) edge [loop above]node {0.25} (3)(3) edge [bend left=40]node {0.25} (4)(4) edge [loop above]node {0.75} (4)(4) edge node {0.25} (5);\end{tikzpicture}\end{figure}

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