pinctrl 和 gpio 子系统终极总结

1、内核提供了 pinctrl 和 gpio 子系统用于 gpio驱动。linux是一个庞大而又完善的系统不可能让你用裸板开发的方式去操作 gpio.

该系统是按照面向对象的设计思想设计的。

pinctrl 子系统主要工作内容如下：

①、获取设备树中 pin 信息。

②、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的复用功能

③、根据获取到的 pin 信息来设置 pin 的电气特性，比如上/下拉、速度、驱动能力等。

对于我们使用者来讲，只需要在设备树里面设置好某个 pin 的相关属性即可，其他的初始

化工作均由 pinctrl 子系统来完成，pinctrl 子系统源码目录为 drivers/pinctrl。

要使用 pinctrl 子系统，我们需要在设备树里面设置 PIN 的配置信息，毕竟 pinctrl 子系统要

根据你提供的信息来配置 PIN 功能，一般会在设备树里面创建一个节点来描述 PIN 的配置信

息，这部分代码是由半导体厂商软件工程师写了这部分代码由kernel 进行加载的。

gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO

为输入输出，读取 GPIO 的值等。

Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程，极大的方便了驱动开发者使用 GPIO。

，设置好设备树以后就可以使用 gpio 子系统提供的 API 函数来操作指定的

GPIO，gpio 子系统向驱动开发人员屏蔽了具体的读写寄存器过程。这就是驱动分层与分离

的好处，大家各司其职，做好自己的本职工作即可。

iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_led”的子节点

pinctrl_led: ledgrp {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0x10B0 /* LED0 */

};

添加 LED 设备节点

在根节点“/”下创建 LED 灯节点，节点名为“gpioled”，

gpioled {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

compatible = "atkalpha-gpioled";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_led>;

led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

status = "okay";

};

检查 PIN 有没有被其他外设使用包括两个方

面：

①、检查 pinctrl 设置。

②、如果这个 PIN 配置为 GPIO 的话，检查这个 GPIO 有没有被别的外设使用

480 pinctrl_tsc: tscgrp {

481 fsl,pins = <

482 MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0

483 MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0xb0

484 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0

485 MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0xb0

486 >;

487 };

检查 GPIO_IO03 这个 PIN 有没

有被其他的 pinctrl 节点使用

和 C 语言一样，在要

屏蔽的内容前后加上“/*”和“*/”符号即可。

在 imx6ull-alientek-emmc.dts 中搜索 “gpio1 3”

723 &tsc {

724 pinctrl-names = "default";

725 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;

726 xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

727 measure-delay-time = <0xffff>;

728 pre-charge-time = <0xfff>;

729 status = "okay";

730 };

tsc 外设也使用了 GPIO1_IO03，同样我们需

要将这一行屏蔽掉。然后在继续搜索“gpio1 3”，看看除了本章的 LED 灯以外还有没有其他的

地方也使用了 GPIO1_IO03，找到一个屏蔽一个。

如果 cat /sys/firmware/devicetree/base 可以看到节点信息 gpioled 子节点

那么设备树修改成功。

pinctrl 和 gpio 子系统终极总结相关推荐

使用pinctrl 和 gpio 子系统的字符设备驱动
pinctrl 和 gpio 子系统的字符设备驱动一. 修改设备树文件二. LED 灯驱动程序编写三.makefile 四.应用层代码运行测试一. 修改设备树文件打开 imx6ull-al ...
pinctrl 和 gpio 子系统
内容来自<[正点原子]I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf> 目录 pinctrl 子系统 pinctrl 子系统简介 I.MX6ULL 的 pinctrl 子系统 ...
linux系统中pinctrl 和gpio子系统使用方法（教你点灯）
如何使用pinctrl和gpio子系统点亮led pinctrl 子系统作用设备树PIN配置 gpio子系统介绍配置gpio相关编写驱动程序编写应用程序 pinctrl 子系统作用 pinct ...
pinctrl和gpio子系统
目录 1.pinctrl子系统 1)pinctrl子系统简介 2)I.MX6ULL的的pinctrl子系统驱动 3)设备树中添加pinctrl节点模板 2.gpio子系统 1)gpio子系统简介 2) ...
【正点原子Linux连载】第四十五章 pinctrl和gpio子系统实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0
1)实验平台:正点原子阿尔法Linux开发板 2)平台购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2)全套实验源码+手册+视频下载地址: ...
【正点原子MP157连载】第二十五章 pinctrl和gpio子系统实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7
1)实验平台:正点原子STM32MP157开发板 2)购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=629270721801 3)全套实验源码+手册+视频 ...
以leds-gpio.c为例，浅谈device-tree、pinctrl和GPIO子系统
一.前言 leds-gpio.c是内核源码drivers/leds/leds-gpio.c目录下的一个led驱动程序的例程(说明书位于Documentation/devicetree/bindings ...
RK3399—pinctrl和gpio子系统
1. 前言记得以前在学习51单片机时,要控制一个GPIO输出高.低电平,就得根据对应IO寄存器每一bit的作用和含义进行配置,时钟.速率.方向.上下拉等等.51单片机是一款8位MCU,在配置寄存 ...
嵌入式Linux驱动开发（六）pinctrl和gpio子系统实验
**目的:**简化GPIO驱动开发. ***注意点:***每当配置一个PIN为GPIO时,需要确定该GPIO是否有被别的外设使用.-----------在vscode里对DTS搜索 1. pinctr ...

pinctrl 和 gpio 子系统终极总结

pinctrl 和 gpio 子系统终极总结相关推荐

最新文章

热门文章

pinctrl 和 gpio 子系统 终极总结

pinctrl 和 gpio 子系统 终极总结相关推荐

最新文章

热门文章

pinctrl 和 gpio 子系统终极总结

pinctrl 和 gpio 子系统终极总结相关推荐