步进电机与伺服电机的区别
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。
伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。
步进电机和伺服电机的区别在于:
1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。
2、控制方式不同;一个是开环控制，一个是闭环控制。
3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。
4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出，
5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力，而交流电机具有较强的过载能力。
6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机，但是价格比就不一样了。
步进电机与伺服电机的区别相关推荐
- 步进电机和伺服电机的区别你知道吗？
在许多领域都需要各种电机,包括知名的步进电机和伺服电机.但是,对于许多用户而言,他们不了解这两种电机的主要区别,因此他们始终不知道如何选择.那么,步进电机和伺服电机之间的主要区别是什么? • 基本结构 ...
- 闭环步进电机和伺服电机的区别
引用论坛上的,还有一些自己的看法. 下面的蓝色文字引用来源于:http://www.cmiw.cn/thread-480971-1-1.html 区别及优劣 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道 ...
- 步进电机和伺服电机区别
步进电机和伺服电机的基本结构的区别 步进电机和伺服电机简介及对比 步进电机作为控制用的特种电机,是将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固 ...
- 步进电机和伺服电机有什么区别
步进电机和伺服电机有什么区别 http://www.daomo520.com/news/2017/0311_1172.html 1, 怎样选择步进和伺服电机? 主要视具体应用情况而定,简 ...
- 激光切割机上的步进电机和伺服电机有什么区别
http://www.mmlaser.net/html/hangyedongtai/4864.html 激光切割机伺服电机与步进电机的差别在于: 一. 控制精度不同 ,伺服电机要高于步进电机 二.低频 ...
- 步进电机和伺服电机有什么区别？
步进电机和伺服电机二者都是控制电机,都能精确控制速度.但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即:会实时测定电机的速度后自动加以调整:步进电机是开环控制,输入一个脉冲步 ...
- 步进电机替换伺服电机如何计算?
随着步进电机和伺服电机的应用越来越普及,而且控制方式基本相同,都是脉冲和方向控制.但是在精度以及低频特性和成本等方面稍有区别.经常会有客户来咨询,当终端负载稳定.动作简单.基本为低速运转时,选用成本低 ...
- 步进电机与伺服电机使用心得
1.发现步进电机定位不准怎么办 在调机过程中发现定位不准现象怎么办?把它拿下来呗!没什么可谈的是吧!一般有以下几方面原因引起: 1.改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差, ...
- 步进电机、伺服电机的接线说明书、示意图
步进电机采用脉冲+方向控制方式一般由拨码开关设置,可以实现速度.方向.运行距离等控制,采用表格设置无需编程.步进电机和伺服电机的接线如图: 1.单轴接线图:原理24v连接-,bai24v+连接+,5v ...
最新文章
- mysql如何实现实时存储_OpenResty + Mysql 实现日志实时存储
- 《实战突击：PHP项目开发案例整合(第2版)(含DVD光盘1张)》
- 5、Python函数
- 基于DevExpress的SpreadsheetControl实现对Excel的打开、预览、保存、另存为、打印(附源码下载)
- Qt与Tomcat服务器通信实例 post方法提交
- 1.3.3 错题整理（组成原理）
- 微擎任意消息该公众号提供的服务器,该公众号提供的服务出现故障，请稍后再试...
- 31,32,33_过拟合、欠拟合的概念、L2正则化，Pytorch过拟合欠拟合，交叉验证-Train-Val-Test划分，划分训练集和测试集，K-fold,Regularization
- JS：a=b=c，a=？
- 演练 鼠划图片上变亮的效果 1022
- Java中的引用数据类型-BigDecimal
- python小测验3_python基础小测试
- TensorFlow开发者会峰会：支持Swift，更好的支持JavaScript
- ie6和W3C的盒子模型
- 语音通信64K的由来
- 香橙派装php_【香橙派】安装宝塔面板 orange pi
- 去除硬盘安全删除硬件图标
- ConvNext模型复现--CVPR2022
- 基于卷积自编码网络结构的图像修复
- 2019年7月3号第九次练习（27移除元素）