2022年7月16日，中国指挥与控制学会（CICC）城市大脑专业委会在北京正式成立。在成立大会上也举办了城市大脑前沿学术研讨会，新当选的专委会顾问、主任委员、副主任委员发表了最新研究成果和观点，对城市大脑的未来发展进行了展望和分析,清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任、（CICC）城市大脑专业委会副主任委员邓志东对城市智能路网的发展等话题进行了深入探讨，以下是邓志东教授的PPT和发言内容：

今天比较荣幸排在第一个发言。我发言的题目是“城市智能路网新基建催生路端世界级企业”。因为我是从事自动驾驶汽车研究的，所以比较关心城市智能路网的建设，特别是这个新型城市基础设施与城市大脑之间的关系。

我是来自于清华大学智能技术与系统国家重点实验室，同时也是清华大学人工智能研究院的邓志东。下面主要分享四个方面的内容。因为时间限制，介绍会比较简单，只谈要点不展开。

首先会介绍什么是智能路网？其次介绍这个智能路网，作为城市云边端框架下的新型基础设施，会如何推动智能网联汽车与智能交通的发展。简单说，就是“聪明的车”将更加容易自主行驶在城市的智能路网上面。第三个方面则是智能路网建设对智慧城市与社会综合治理的支撑。最后，城市智能路网新基建的建设，有可能会催生路端的世界级企业。车端已有很多世界级企业，但路端迄今还没有出现。

那么什么叫智能路网呢？智能路网简称IRN，是一个在云边端框架下面向人-车-路交通参与者，具有区域融合感知、高精地图、精准定位支持、态势与行为意图预测、智能网联与交互、自主决策与规划、智能交通管理、调度与全时信息发布等在内的城市新型数字基础实施，可以为智慧交通、智慧出行与智慧城市的构建提供基础支撑。它提供的是一个区域的智能路网，不仅仅包括道路本身，而是一个联成的网，同时还涉及虚实平行世界。既有物理的交通基础设施，也有虚拟的网络空间、数字孪生、大数据和人工智能等。

其次，我们谈谈有了这么一个新型的数字基础设施之后，，怎么去支撑城市智能网联汽车与城市智慧交通的发展？也就是如何让“聪明的”智能汽车自主行驶在城市的智能路网上面，加速城市智能网联汽车等的大规模商业化落地进程。智能路网系统，可以把城市交通中的交叉路口、支线和干线道路，甚至是停车位等城市的“毛细血管”全部进行互联互通，形成人-车-路、业务场景的多层次的闭环。通过点、线、面成网连接，获得全局、全域、全时智慧交通管理能力，支撑城区、城市、城际、国家智能路网这么一个“交通神经网络”大系统的构建，助力中国智慧停车，智能网联汽车、智慧出行的创新发展与大规模商业化落地实践。

大家知道，L3+智能网联汽车目前主要聚焦在城区、城市和城际商业化落地上面。城际就是指城市之间的高速公路结构化道路。都是限定区域、限定功能的L3、L4自动驾驶模式创新。通过加强智能路网新基建的创新发展来解决城市自动驾驶的落地难题。这个城市智能路网的建设，是一种创新，国际上还没有提出过智能路网这个概念。加速中国自动驾驶产业的大规模商业化落地，一方面是继续加强单车智能的创新发展，掌握关键核心技术，对标行业世界顶流。另一方面则是通过网联赋能或者说是智能路网的建设，特别是利用5G加持的人工智能边缘计算及“云边端”，重点加强边云接管与系统集成，来推动城市智慧停车、智能网联汽车的商业化落地。我觉得这是很有可能成功的，因为我们在城市大规模交通基础设施建设、5G/6G、物联网、智慧云、大数据、人工智能和自动驾驶政策法规的制定等方面，都有我们自己的相对优势。

第三个方面，智能路网的构建，在人工智能技术等的支撑下，可以进一步促进智慧城市的发展与推动社会的综合治理。具体说来，在云边端框架下，面向人-车-路的感知、预测与决策，构成了城市大脑的核心。这个城市大脑与人类大脑一样，具有场景、目标的感知与自感知能力，同时还具有预测、决策与规划等认知能力。比如说环境或人-车-路的融合感知，又如多模态自感知，也就是我们经常说的精准定位定姿，这些当然都需要有高精地图、测绘定位基准点等的支撑。预测很重要，它包括了态势的预测，这是一种全局的、宏观的状态与发展趋势的预测。还有就是对交通参与者的行为意图的预测，包括人-车-路各个方面的行为预测。通过感知与预测，最终进行自主的决策与规划，当然还要与后续的执行治理机制，构成各个粒度、多种层次的反馈闭环。这些都是在大数据、人工智能支撑下进行的。通过加强城市大脑，有了感知和认知能力以后，也就是形成和解决了这个最关键的、最瓶颈的问题之后，我们就可以通过加强智能路网新基建的创新发展，来解决城市综合治理难题，这包括执行机制中的智能管理、智能调度与信息的全时发布等。还有数字孪生平行世界的构建及其与智能路网的相互交叉验证。从而构成对城市突发与边缘事件的应急处理，大幅提升城市的数字化与智能化水平。总之，我们首先要解决感知问题，然后就可以提升城市的决策与治理水平。有了智能路网与城市大脑以后，我们就可以有力地推动智慧城市与社会综合治理的建设。

最后一个方面就是城市智能路网新基建，必将催生路端世界级企业的产生。我们知道在车端，单车智能有特斯拉这样的世界级企业。智能网联汽车也有华为、百度这样的世界级企业，也有小马智行、安途智行等独角兽。特斯拉的市值曾达到一万亿美元以上。现在车端除了这些互联网企业和ICT企业以外，还有蔚小理等造车新势力，以及小米、大疆等，都开始入局智能汽车这个新赛道。

这些故事都发生在车端。然而在路端或RSU路侧端，则尚无世界级企业。通过加速城市智能路网新基建的建设，发挥我国独特优势，加快推进面向L1、L2自动辅助驾驶，L3、L4自动驾驶的5G-V2X城市新基建，特别是限定区域的智能路网与城市大脑的建设，通过静态交通、单车智能与网联赋能的协同，走出中国智慧停车、智能汽车创新发展与商业化落地之路，从而支撑中国标准、中国创新和世界级智能路网企业的出现。

谢谢大家！

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