一、处理思想

连续采集N组数据，进行算术平均值计算，作为本次数据有效值

二、算法实现


#define TARGET_tYPE int#define N 10
TARGET_tYPE ADDER = 0;TARGET_tYPE Arithmetic_mean_FILTER()
{for(int i = 0; i < N; i++){ADDER = ADDER + get_data();}return (ADDER/N);
}

三、滤波效果

四、优缺点

优点

算术平均数能较好的过滤随机干扰（使正负干扰的期望相互抵消）

缺点

不适用于测量较慢的数据

不适用于实时控制

ps：补充一个小技巧：可将N设置为2的整数幂，再利用移位操作来代替除法以提高运行效率。

例如ADDER/2也可以这样写：

return ADDER >> 1;

若考虑到负数的情况，则该方法仍需完善

以 ADDER/(2^N)为例：

return (ADDER + 2^N - 1) >> N;          //(ADDER + 2^N - 1)须小于0

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