接口技术——洗衣机控制器

实现功能：

若洗衣机定时到，停机并发出音响信号，用两个数码管显示洗涤预置时间（分钟），按倒计时方式作计时显示，用3只LED灯表示“正转”、“反转”、“暂停”三个状态。能按键设置洗衣机定时时间，倒计时显示分和秒；能按键调整洗衣机的转速；洗衣机每转动一定的时间，会自动改变转动方向。

具体设计：

1 CPU与各芯片连接电路图：

CPU通过总线与8255A芯片（片选CS1）、8253芯片（片选CS2）、8259A芯片（片选CS3）、74HC273芯片（片选CS5）以及实验箱连接。8253为定时器，设置T0、T1两个计数器，将OUT0连接8259A的IR0端以及8253的CLK1端，触发中断给电机送出数据，控制电机旋转，T1实现1s定时，将OUT1连接8259A的IR1端，每过1s触发中断，改变计数变量，实现计时功能。8255控制数码管的显示以及键盘的扫描。74HC273控制LED灯的显示和蜂鸣器。

2.8255A控制数码管及键盘

8255A的工作方式为：PA口和PB口方式0输出，用于控制数码管；PC口低四位方式0输入，用于接收按键信息，PC口高四位方式0输出，用于控制电机。

3.步进电机模拟风扇转，步进电机的A、B、C、D分别与8255的PC4、PC5、PC6、PC7相连。

4.74HC273控制LED灯和蜂鸣器

74HC273的输出端与F4区的8个发光二极管以及蜂鸣器相连。

程序流程图：

完整汇编代码：

 .MODEL  TINY
EXTRN   InitKeyDisplay:NEAR, GetKeyA:NEAR, DisPlay8:NEAR
IO8259_0    EQU 0250H
IO8259_1    EQU 0251H
Con_8253    EQU 0263H
T0_8253     EQU 0260H
T1_8253     EQU 0261H
Con_8255    EQU 0273H
PA_8255     EQU 0270H
PB_8255     EQU 0271H
PC_8255     EQU 0272H
ADDR_273    EQU 0230H.STACK 100.DATA
GREEN       DB  11111110B   ;绿灯亮，正转
YELLOW      DB  11111101B   ;黄灯亮，反转
RED     DB  11111011B   ;红灯亮，停止
XIANG       DB  11110111B   ;停止时蜂鸣器响
StepControl DB  0   ;下一次送给步进电机的值
buffer      DB  8 DUP(0) ;8字节显示缓冲区
SpeedNo     DB  0   ;选择哪一级速度
StepDelay   DB  0   ;转动一步后，延时常数
StartStepDelay  DB  0   ;若选择速度过快,延时由长到短,最终使用对应延时常数
StartStepDelay1 DB  0   ;StartStepDelay
bFirst      DB  0   ;有没有转动过步进电机
bRatation   DB  0   ;转动状态 0 反转 1 正转
ReDisplayFlag   DB  0   ;0表示计数值不变，1表示计数值发生改变
bChange     DB  0   ;改变转向的时间
AutoFlag    DB  0   ;自动改变转向的标志
StepTime    DB  0   ;倒计时分
Second      DB  0   ;倒计时秒
StepDelayTab:   DB  100,91,75,62,50,42,36,32,28,24  ;转速级别
DriverTab:  DW  Speed_up    ;提高转速DW Speed_Down  ;降低转速DW Direction   ;转动方向DW Exec            ;步进电机根据方向、转速、步数开始转动DW   Reset       ;重启.CODE
START:  MOV     AX,@DATAMOV    DS,AXMOV    ES,AXNOPCALL    InitKeyDisplay  ;初始化键盘、数码管控制器（8255）MOV    bFirst,1    ;有没有转动过步进电机MOV  bRatation,1MOV  StepControl,33H ;下一次送给步进电机的值MOV SpeedNo,5   ;第五级速度CALL  Init8253CALL    Init8259CALL    WriIntverMOV    bChange,30MOV   StepTime,30 ;初始30分钟MOV  buffer,0    ;显示缓冲器初始化MOV    buffer+1,0 ;秒用两位MOV    buffer+2,0MOV  buffer+3,0 ;分用两位MOV    buffer+4,10HMOV    AL,SpeedNoMOV   buffer+5,AL    ;显示速度级别MOV  buffer+6,10HMOV    buffer+7,0 ;显示转动方向MOV  DX,ADDR_273MOV  AL,REDOUT   DX,AL
BUFFUP: LEA SI,bufferCALL   Display8CMP AutoFlag,1MOV   AutoFlag,0JZ    JIXU
ANJIAN: CALL    GetKeyAJB   SHUZICMP    ReDisplayFlag,0JZ   ANJIANMOV   ReDisplayFlag,0CALL LedDisplayJMP   BUFFUP
JIXU:   MOV bChange,30CALL  LedLightJMP TIMER1_2
SHUZI:  CLIPUSH DXPUSH  AXMOV   DX,ADDR_273MOV  AL,REDOUT   DX,ALPOP    AXPOP   DXCMP   AL,10JNB    CAOZUOMOV   AH,buffer+2MOV buffer+3,AHMOV buffer+2,ALMOV Second,0MOV buffer+1,0MOV  buffer,0JMP BUFFUP
CAOZUO: CMP AL,15JNB    BUFFUPLEA   SI,DriverTabSUB AL,10SHL    AL,1XOR AH,AHMOV    BX,AXJMP    CS:[SI+BX]
Direction:CMP   bRatation,0JZ   ClockwiseMOV    bRatation,0MOV  buffer+7,1
AntiClockwise:  CMP bFirst,0JZ  AntiClockwise1MOV   StepControl,91HJMP  Direction1
AntiClockwise1: MOV AL,StepControlROR   AL,2MOV StepControl,ALJMP   Direction1
Clockwise:  MOV bRatation,1MOV  buffer+7,0CMP  bFirst,0JZ  Clockwise1MOV   StepControl,33HJMP  Direction1
Clockwise1: MOV AL,StepControlROL   AL,2MOV StepControl,AL
Direction1:JMP  BUFFUP
;提高转速
Speed_up:   MOV AL,SpeedNoCMP   AL,9JZ  Speed_up2
Speed_up1:  INC ALMOV   SpeedNo,ALMOV   buffer+5,AL
Speed_up2:  JMP BUFFUP
;降低转速
Speed_Down: MOV AL,SpeedNoCMP   AL,1JZ  Speed_Down1DEC  ALMOV   SpeedNo,AL  MOV buffer+5,AL
Speed_Down1:    JMP BUFFUP
;运行电机
Exec:   MOV bFirst,0CALL    TakeStepTimeLEA BX,StepDelayTabMOV  AL,SpeedNoXLATMOV   StepDelay,ALCMP AL,50JNB    Exec1MOV    AL,50
Exec1:  MOV StartStepDelay,ALMOV    StartStepDelay1,ALCALL  LedLightSTIJMP  BUFFUP
Reset:  JMP STARTSTOP:  CLIPUSH DXPUSH  AXPUSH  CXMOV   CX,3MOV DX,ADDR_273
THREE:  MOV AL,XIANGOUT DX,ALCALL   Delay1MOV   AL,0FFHOUT  DX,ALCALL   Delay0LOOP  THREEMOV    AL,REDOUT   DX,ALPOP    CXPOP   AXPOP   DXJMP   BUFFUP
TIMER0: PUSH    AXPUSH  DXDEC   StartStepDelayJNZ   TIMER0_1MOV AL,StartStepDelay1CMP   AL,StepDelayJZ  TIMER0_2DEC ALMOV   StartStepDelay1,AL
TIMER0_2:   MOV StartStepDelay,ALMOV    AL,StepControlMOV   DX,PC_8255OUT   DX,ALCMP    bRatation,0JNZ  TIMER0_3ROR AL,1JMP TIMER0_4
TIMER0_3:ROL    AL,1
TIMER0_4:MOV    StepControl,AL
TIMER0_1:   MOV DX,IO8259_0MOV  AL,20HOUT   DX,ALPOP    DXPOP   AXIRET
zhuanxiang: MOV AutoFlag,1JMP   Direction
TIMER1: PUSH    AXPUSH  DXCMP   Second,0JNZ TIMER1_1CMP StepTime,0JZ    STOPMOV Second,60DEC    StepTime
TIMER1_1:DEC    SecondDEC   bChangeJZ   zhuanxiang
TIMER1_2:   MOV ReDisplayFlag,1MOV  DX,IO8259_0MOV  AL,24HOUT   DX,ALPOP    AXPOP   DXIRET
LedLight    PROC    NEARPUSH    DXPUSH  AXMOV   DX,ADDR_273CMP  bRatation,1JZ   LedLight1MOV    AL,GREENJMP LedLight2
LedLight1:  MOV AL,YELLOW
LedLight2:  OUT DX,ALPOP    AXPOP   DXRET
LedLight    ENDP
;根据输入的数字计算分钟
TakeStepTime    PROC    NEARMOV AL,buffer+3XOR     BX,BXMOV    BL,10MUL    BLADD   AL,buffer+2CMP AL,0JZ  TakeStepTime_1MOV   StepTime,AL
TakeStepTime_1: RET
TakeStepTime    ENDPLedDisplay PROC NEARPUSH    AXXOR     AX,AXMOV  AL,StepTimeMOV     BL,10DIV     BLMOV     buffer+2,AHMOV     buffer+3,ALXOR     AX,AXMOV  AL,SecondMOV     BL,10DIV     BLMOV     buffer+0,AHMOV     buffer+1,ALPOP     AXRET
LedDisplay ENDP
;不同长短的延时
Delay0  PROC    NEARPUSH    CXMOV   CX,30000
Delay0_1:   LOOP    Delay0_1POP CXRET
Delay0  ENDP
Delay1  PROC    NEARPUSH    CXMOV   CX,2
Delay11:    CALL    Delay0LOOP  Delay11POP  CXRET
Delay1  ENDP
;8253初始化
Init8253    PROC    NEAR    MOV DX,Con_8253MOV  AL,35H      ;00110101B T0控制字OUT DX,AL           ;计数器T0设置在模式2MOV DX,T0_8253  ;TO端口地址MOV  AL,00H      ;低8位OUT DX,ALMOV    AL,02H      ;高8位,初值200OUT   DX,ALMOV    DX,Con_8253MOV  AL,77H          ;0111,0111B T1控制字OUT    DX,AL           ;计数器T1设置在模式2MOV DX,T1_8253MOV   AL,00H          ;低8位OUT DX,ALMOV    AL,50H          ;高8位,初值5000OUT  DX,ALRET
Init8253    ENDP
;8259初始化
Init8259    PROC    NEARMOV DX,IO8259_0 ;MOV    AL,13H      ;00010011OUT    DX,ALMOV    DX,IO8259_1MOV  AL,08H      ;00001000OUT    DX,ALMOV    AL,09H      ;00001001OUT    DX,ALMOV    AL,0FCH     ;11111100OUT    DX,ALRET
Init8259    ENDPWriIntver   PROC    NEARPUSH    ESMOV   AX,0MOV ES,AXMOV    DI,20HLEA   AX,TIMER0STOSWMOV   AX,CSSTOSWLEA   AX,TIMER1STOSWMOV   AX,CSSTOSWPOP   ESRET
WriIntver   ENDPEND START

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