GPIO的基本概念——基于STM32F767IGT6
GPIO的基本概念
我们的STM32F767芯片一共有176根引脚，可以通过这些引脚与外设及外部电路和芯片之间执行交互；
这些引脚中间有36根专门用作电源引脚、复位引脚、启动模式引脚、晶振引脚、调试下载等功能；
还剩下140根引脚我们可以用于输入/输出操作，通过这部分端口的高低电平读取输入输出的数据，所以这部分引脚我们就叫做GPIO（通用输入输出端口），我们可以将GPIO口通过程序配置成输入或者输出；
140个GPIO我们怎么分配呢？
芯片将这140个GPIO分成了9组，即PA-PI；其中PA-PH每组一共有16个IO，而PI只有PI0-PI11；
GPIO的复用功能
对于STM32来说，它的外设资源非常丰富，比如说串口、Timer、ADC等，像一个timer就有好几个通道需要占用IO口，如果我们直接把这些端口定义为外设功能的话，我们可以接的外部传感器等设备的接口就非常少了，所以我们将部分的GPIO复用为外设引脚，这样一个引脚就可以通过配置设置它到底是IO口还是外设引脚，大大节省了我们的资源；
我们又如何知道具体芯片的外设资源呢？
当有新的芯片出来的时候，ST公司就会对《ST MCU 最新选型手册》进行更新，我们可以通过查阅选型手册来简单了解芯片的外设资源；
如何知道那个引脚复用了什么功能呢？
当我们拿到一款芯片的时候，我们可以通过它的datasheet来了解它的基本信息和外设资源；我们可以通过datasheet来查阅GPIO的具体功能复用情况；
我们可以通过ST的官网下载相应芯片的datasheet；
如图我们可以看见PA1复用了timer1的通道2，timer5的通道2等；
PS：我们可以通过选型手册看到芯片的工作电压在1.7V-3.6V之间，那么我们经常接外部电源的时候会接5V的电源，那么这对芯片会有影响吗？答案是不会的，我们可以从上图可以看见，I/O structure这个选项有些标注了FT，这些引脚都是可以5V容忍的，一般来说除了模拟引脚，其他引脚一般都满足；
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