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正文

底层实现对数据的采集、分类、打包、发送，同时还要可以接收并解析上位机传递下来的命令。这意味不是仅仅采集到数据就OK了的，还要把数据表述成上位机想要的格式。这里使用STM32F407的芯片实现的程序，由于原理上是一样的，所以不论用什么芯片来设计都不影响。还有就是由于笔者能力和时间比较仓促的缘故，还不能实现对多个数据源的采集。以后有机会的话可以多多学做下程序移植。

本文的重点从程序上分析，分析整个程序对数据采集-上报过程中的设计思想。

硬件资源

LED灯 DS0(PF9) DS1(PF10)
定时器3(TIM3),配置为10ms中断一次,实现对不同时间段的标记
串口1 PA9(TX) PA10(RX) 用于输出程序运行时的提示信息
串口2 PA2(TX) PA3(RX) 用于完成与上位机的交互
按键 KEY0 PE4 KEY1 PE3 KEY2 P32 WK_UP PA0 作为输入设备，直接控制底层硬件(还没有实现控制环)
温度湿度传感器 DHT11(PG9) 作为输入设备，采集数据上传
光敏传感器 LSENS(PF7 - ADC3) 作为输入设备，采集数据上传
六轴姿态传感器 MPU6050(通过IIC读取) 作为输入设备，采集x-y-z轴陀螺仪（姿态角）原始数据上传

对上报数据的格式进行构造

参考这一篇的介绍：https://mp.csdn.net/postedit/84898279

数据头+数据类型+仓库号+温度+湿度+光度

typedef struct storage_goods_info
{unsigned char goods_type; // Goods type for example: APPLE, BANANA, PEAR, ...unsigned int goods_count; // Number of goods of each type.
} __attribute__((packed)) GOODS;typedef struct storage_info
{char index[2];unsigned char storage_status; // Storage No.unsigned char led_status;  // Device status.unsigned char buzzer_status;  // Device status.unsigned char key_status;  // Device status.float temperature; // The current temperature of curtain reposity.float temperatureMIN; // The lowest limit to temperature for curtain reposity.float temperatureMAX; // The highest limit to temperature for curtain reposity.float humidity; // The current humidity of curtain reposity.float humidityMIN; // The lowest limit to humidity for curtain reposity.float humidityMAX; // The highest limit to humidity for curtain reposity.float illumination; // The strength of lightnss.float illuminationMIN; // The lowest limit to strength of lightnss for curtain reposity.float illuminationMAX; // The highest limit to strength of lightnss for curtain reposity.struct storage_goods_info goods_info[GOODS_NUM]; // Goods info for all types of goods.
} __attribute__((packed)) REPO_ENV;

主程序思路

在main中进行轮询，当标记变量被触发的时候，开始对传感器进行数据采集。通过定时器计时触发标记符来管理这个过程。

数据采集到变量

这里利用的第三方库函数来实现采集，分别采集的是温度湿度值和光强度，数据通过传感器被直接采集到相关变量上。

变量中的数据封装到结构体

按照预先定义的数据格式，将数据打包成一个数据包。

结构体中的数据串口发送

定时器1s触发一次To1SFlag标记，主程序的循环中实时判断这个标记。每隔1s上报一次，这里通过串口来实现，将结构体变量中的信息发送出去

最后通过串口助手捕获数据包

然后我们就可以在串口助手，查看程序上报的数据流了

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