永磁无刷电机及其驱动技术_东莞东昊电机无刷直流电机在伺服控制和工业驱动中的应用...

东莞东昊电机有限公司致力于世界工业自动化的发展，生产的高性能、高品质无刷直流电机和相关的配套驱动器，并提供完善的运动控制技术和服务，努力为人类创造高效节能的工作环境。

同步型永磁交流伺服电机的控制器部分，除开关器件脉宽调制(PWM)功率电路外，还包括专用集成电路或者微处理器对电机速度、电流环进行控制、进行各种失常情况的保护和故障自诊断。这种新型电机的典型应用，有火炮，雷达等军事装备控制，数控机床、组合机床的伺服控制，机器人关节伺服控制等。此外，同步型永磁交流伺服电机在纺织机械、印刷机械、包装机械、冶金机械、邮政机械、自动化流水生产线、各种专用设备中均有广泛应用。

无刷直流电机应用

在高精度的机床数控设备进给伺服控制中相当多地采用了同步型永磁交流伺服电机，取代宽调速的直流伺服电机的势头强劲。近年来，在新一代数控机床的进给伺服控制中采用永磁交流直线伺服电机，采用同步型永磁交流伺服电机代替变频感应电机作为机床的主轴直接驱动电机，以提高数控机床快速性和加工效率，也成为型的研究和应用特点。在军事和工业机器人和机械手的驱动中，直流无刷电机的应用相当广泛，这已经成为直流无刷电机的主要应用领域之一。据国际机器人联盟(IFR)估计，服务领域用机器人将达到1500万台。机器人已经成为直流无刷电机的主要应用领域之一。大功率直流无刷电机(一般采用晶闸管作为功率器件，习惯上称为无换向器电机)在低速、恶劣环境和有一定调速性能要求的场合有着广泛的应用前景，如钢厂的轧钢机、水泥窑传动设备、抽水蓄能机组等。

近年出现的最新一代电梯无齿轮曳引机，是以同步型永磁交流伺服电机为动力，磁场定向矢量控制和快速电流跟踪控制的电梯驱动装置，它和有齿轮传动的直流曳引机、以感应电机变频驱动的交流曳引机相比，有更优异控制性能，并具有高效率、低噪音、小体积、轻重量等优点，迅速呗国际知名电梯公司重视，纷纷开发出自己的无齿轮曳引机电梯，推向高端市场。无齿轮直接驱动的无刷曳引机引起电梯革命性的变革，出现了小机房和无机房电梯。

无刷直流电机广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织机械、木工机械、雕刻机、道闸、包装机械、AGV物流行业、抛光打磨设备、仪器仪表等各类机械运动控制领域。

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