埃斯顿三轴机器人编程_埃斯顿机器人核心技术研发及应用

埃斯顿机器人核心技术研发及应用

王杰高

【期刊名称】

机器人技术与应用

【年

(

卷

期】

2012(000)004

【总页数】

一、国内外工业机器人技术发展现状

机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪

年代，工业机器人产品于

上世纪

年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看，工业机器人作为

一个产业还处在起始阶段，远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、

安全等方面的门槛都比较高，目前，大部分工业机器人应用主要集中在一些特

定的行业，如汽车制造等。

工业机器人要形成更大规模的产业，必须让中小企业接受，广泛使用机器人产

品。

为了降低使用门槛，在更多的行业得到推广应用，工业机器人技术始终在不断

地进步和发展之中。

机器人技术与计算机控制、伺服驱动和精密机械传动三个领域的技术发展和进

步密切相关。通过吸收这些领域技术发展的最新成果，工业机器人产品在性能、

寿命和安全性方向变得越来越好，成本变得越来越低。

目前，随着工业机器人整体技术水平的提高、成本的降低以及劳动力成本的不

断提升，很多行业的中小生产企业开始考虑使用机器人代替人力，达到提高生

产效率和质量、同时节省成本的目的。工业机器人正在迎来一个产业大发展的

机遇。

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