如何使用TEQC 分析rinex3 格式的数据

文中提到的展示软件已经不再进行维护，请见谅。因此，

资源仍然可以下载，并且是免积分，免费得，请自己下载，不用给我私信要了

也可以到github上下载https://github.com/akstuki/COMPACT3/blob/master/cpt3.py，这个python进行可视化是可用的，并且正在维护中，欢迎使用和提供改进建议。

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teqc
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质量分析
处理rinex 3
teqc 暂时不支持rinex 3格式数据
如何处理rinex3

teqc

teqc是一款公开免费的GNSS预处理软件，主要功能有格式转换、编辑和质量检核。

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teqc官网下载地址

质量分析

teqc是命令行程序，进行质量分析时，只需要以下语句即可。

F:\1-own\5tools\teqc\teqc_mingw_64>teqc.exe +qc rinex_filename

teqc的质量分析结果是可以可视化的，关于可视化的介绍点击此处
这个软件是我很久之前写的，如有需要维护之处，可留言。

其实很少关注这些可视化数据，teqc生成的质量结果中最关键的应该是s文件，其中通常看一下以下部分就足够了。

      first epoch    last epoch    hrs   dt  #expt  #have   %   mp1   mp2 o/slps
SUM 13  5 16 16:01 13  5 16 17:00 .9736   5     -    6234  -   0.25  0.21    390

处理rinex 3

F:\1-own\5tools\teqc\teqc_mingw_64>teqc.exe +qc 1.rtcm3.obsteqc: failure to read '     3.02           OBSERVATION DATA    M: Mixed            RINEX VERSION / TYPE' on line 1 of '1.rtcm3.obs'(unaccepted RINEX version or non-RINEX file; must be RINEX Version <= 2.11) ... exiting

teqc 暂时不支持rinex 3格式数据

以下是官网的FAQ
Question 10:
Can teqc deal with RINEX 3.xx?

Answer:
No. You would have to convert RINEX 3.xx to RINEX 2.11 in order to, say, qc it. Teqc will allow an extended constellation set in RINEX 2.11 in order to qc Beidou/Compass, QZSS, and L-band IRNSS data, in addition to the normal GPS, GLONASS, Galileo, and SBAS data which is allowed in 2.11. See teqc forum email 2013 Mar 15 and teqc forum email 2017 Jun 19 for more information.

如何处理rinex3

最简单的方法是将数据从rinex3转换为rinex2，如果您没有现成的转换软件可以用rtklib中的convbin.exe.

使用convbin.exe将rinex3转rinex2的方法如下，

convbin.exe rinex3filename

同样的数据我们转为rinex2，再试一下，如下，可以看到，可以处理了，我们也生成了解算报告。

F:\1-own\5tools\teqc\teqc_mingw_64>teqc.exe +qc 1.rtcm3.obs_
qc lite >! Notice ! '1.rtcm3.obs_': no GLONASS navigation file/data or slot vs. frequency channel number file
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>! Notice ! 2020 Oct 24 18:00:25.000: session sampling interval of '1.rtcm3.obs_' decreased to 5.000 seconds