反对称矩阵乘任意矩阵满足交换性？

看论文的时候有疑惑

R ˙ = R [ ω ] × \dot{\mathbf{R}}=\mathbf{R}[\omega]_{\times} R˙=R[ω]×

R ˙ = [ ω ] × R \dot{\mathbf{R}}=[\omega]_{\times}\mathbf{R} R˙=[ω]×R

难道反对称矩阵乘任意矩阵满足交换性？

在maple里面验证一下吧：

很明显是不一样的，一般的矩阵也不满足交换性质。

至于不同的表示方式表示的是空间角速度和物体角速度罢了，自己记录一下。

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