RT-Thread studio学习笔记5-stm32F407 FSMC驱动TFTLCD

由于要通过fsmc驱动TFTLCD，计划参考下FSMC驱动sdram在RT-Thread studio下看了下没找到使能SDRAM的地方，看了其他教程需要在ENV中开启，我使用的是正点原子的探索者F407，则在RT-Thread的rt-thread-master\rt-thread-master\bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer目录下打开ENV，进入Onborad Peripheral Drvers中没有找到SDRAM，只找到了SRAM。我尝试了下在stm32f767-atk-apollo、stm32f429-atk-apollo目录下打开ENV能够找到SDRAM的驱动，具体为啥F407没有。原因还不明。

FSMC：灵活的静态存储控制器，能够与同步或异步存储器和16位PC存储卡连接，STM32F407的FSMC接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。

在这里，准备用TFTLCD测试下FSMC接口，驱动TFTLCD屏幕显示可以理解为通过FSMC接口像读写外部SRAM基本一样，把需要显示的数据，写入9341的显存就可以完成显示操作，一般的SRAM的控制一般有：地址线（如A0~A18）、数据线（如D0~D15），写信号WE、读信号OE、片选信号CS，如果SRAM支持字节控制，那么还有UB/LB信号。而TFTLCD的信号包括：RS、D0~D15、WR、RD、CS、RST和BL等，其中在操作TFTLCD时，用到的仅有RS、D0~D15、WR、RD、CS。TFTLCD操作的时序和SRAM的控制完全类似，不同的是TFTLCD有RS信号，但是没有地址信号。

TFTLCD通过RS信号来决定传输的数据是数据还是命令。

STM32F4的FSMC支持8/16/32位数据宽度，正点原子的LCD的16位宽度。

STM32F4的FSMC将外部存储器划分为固定大小为256M字节的四个存储块。从图里可得出，FSMC最高可管理1G的外部空间，拥有4个存储块，使用块1驱动TFTLCD。

第一个存储块被分成了4个区，每个区管理64M字节空间，寻址空间如下图

中途去忙其他事了，又得从头来慢慢学起。

我这里使用的是正点原子的4.3 TFTLCD屏幕，驱动IC是9341，这里引用屋脊雀写的FSMC-TFTLCD调试记录的内容：

在红色框1：说明的9341这个IC支持RGB、串口、MCU接口，其中MCU接口就是6800或8800时序口，正点原子的屏幕对应的是8800口。

红色框2：就是9341的显存，驱动lcd就是将显示数据写到这个地方

红色框3和4：9341跟屏幕连接的地方。

接下来看下TFTLCD的引脚定义

1号引脚CS是片选信号，2号引脚RS是写命令/数据选择（0：命令，1：数据），3号引脚WR是控制向TFTLCD写入数据，4号引脚RD是从TFTLCD读取数据，5号引脚RESET是屏幕的复位信号，6-21引脚是双向数据线，22、26、27是地，23号引脚LCD_BL是背光控制，24、25、28是3.3V电源。28是5V电源，29、30、31、33、34为触摸控制信号。

接下来就是在STM33cubemx中设置FSMC，生成代码。

到 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/board/ports https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer/board/ports地址下载drv_lcd.c/drv_lcd.h，并复制到工程的drivers文件夹下，并将其添加到工程中。到stm32f4xx_hal_conf.h中找到取消#define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED的注释（注意不是HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED）编译通过。

在drv_lcd.h中加入以下代码，用以指定画笔颜色。

//画笔颜色
#define WHITE            0xFFFF
#define BLACK            0x0000
#define BLUE             0x001F
#define BRED             0XF81F
#define GRED             0XFFE0
#define GBLUE            0X07FF
#define RED              0xF800
#define MAGENTA          0xF81F
#define GREEN            0x07E0
#define CYAN             0x7FFF
#define YELLOW           0xFFE0
#define BROWN            0XBC40
#define BRRED            0XFC07
#define GRAY             0X8430#define DARKBLUE         0X01CF
#define LIGHTBLUE        0X7D7C
#define GRAYBLUE         0X5458#define LIGHTGREEN       0X841F
#define LGRAY            0XC618#define LGRAYBLUE        0XA651
#define LBBLUE           0X2B12

在main.c中输入以下代码，编译、下载、在串口控制台输入lcd_fill，屏幕就开始刷新了。

void lcd_fill(int argc, void **argv)
{static rt_uint8_t lcd_init = 0;rt_device_t lcd = RT_NULL;rt_uint8_t x=0;if(lcd_init == 0){lcd_init = 1;lcd = rt_device_find("lcd");//获取设备句柄rt_device_init(lcd);//初始化lcd}while(1){switch(x){//填充颜色测试case 0:LCD_Clear(WHITE);break;case 1:LCD_Clear(BLACK);break;case 2:LCD_Clear(BLUE);break;case 3:LCD_Clear(RED);break;case 4:LCD_Clear(MAGENTA);break;case 5:LCD_Clear(GREEN);break;case 6:LCD_Clear(CYAN);break;case 7:LCD_Clear(YELLOW);break;case 8:LCD_Clear(BRRED);break;case 9:LCD_Clear(GRAY);break;case 10:LCD_Clear(LGRAY);break;case 11:LCD_Clear(BROWN);break;};x++;if(x==12)x=0;rt_thread_mdelay(1000);}}
MSH_CMD_EXPORT(lcd_fill, lcd fill test for mcu lcd);

新人刚刚入手玩RTT，记录得有点乱，请大佬们轻喷。

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