原始GPS坐标（WGS-84）转成百度的经纬度，零误差

前言：在博客上找了很多，也看了很多浏览度高的，但是一测试，还是有几百米或者几十米的误差

于是我就借鉴几个博客做了调整，经度度与百度手机定位几乎一致。

借鉴博客地址：https://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8569813

还有一个博客：找不到了，看到很多博客，都是转载或者抄袭借鉴，暂时没找到原文，找到了再放上来

一、84 to 火星坐标系 (GCJ-02) to 百度地图坐标

/*** @Author zr* @Date 2019-08-29 17:03* @Version 2.0*/
public class BdMapUtil {/** 圆周率 */public static double pi = 3.1415926535897932384626;public static double a = 6378245.0;public static double ee = 0.00669342162296594323;private static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;/*** 得到百度地图经纬度** @author zr* @date 2019-09-09* @param lat WGS-84 gps的纬度* @param lon WGS-84 gps的经度* @return com.construn.vehicle.message.util.Gps*/public static Gps getBd09(double lat, double lon){//得到火星坐标经纬度Gps gps = gps84ToGcj02(lat, lon);if(gps ==null){return null;}//得到百度坐标经纬度return gcj02ToBd09(gps.getWgLat(), gps.getWgLon());}/*** 火星坐标系 (GCJ-02)转百度地图坐标系** @author zr* @date 2019-09-09* @param  * @param gg_lat* @param gg_lon* @return void*/private static Gps gcj02ToBd09(double gg_lat, double gg_lon) {double x = gg_lon, y = gg_lat;double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;return new Gps(bd_lat,bd_lon);}/*** 84 to 火星坐标系 (GCJ-02)** @author zr* @date 2019-09-09* @param  * @param lat* @param lon* @return void*/private static Gps gps84ToGcj02(double lat, double lon) {if (outOfChina(lat, lon)) {return null;}double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);double radLat = lat / 180.0 * pi;double magic = Math.sin(radLat);magic = 1 - ee * magic * magic;double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);double mgLat = lat + dLat;double mgLon = lon + dLon;return new Gps(mgLat,mgLon);}/*** 判断有没有超过中国区** @author zr* @date 2019-09-09* @param  * @param lat* @param lon* @return boolean*/private static boolean outOfChina(double lat, double lon) {if (lon < 72.004 || lon > 137.8347){return true;}if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271){return true;}return false;}/*** 处理纬度** @author zr* @date 2019-09-09* @param  * @param x* @param y* @return double*/private static double transformLat(double x, double y) {double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}/*** 处理经度** @author zr* @date 2019-09-09* @param  * @param x* @param y* @return double*/private static double transformLon(double x, double y) {double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1* Math.sqrt(Math.abs(x));ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0* pi)) * 2.0 / 3.0;return ret;}
}

Gps类

import lombok.Getter;
import lombok.Setter;/*** gps 经纬度坐标类** @Author zr* @Date 2019-09-09 19:12* @Version 2.0*/
@Getter
@Setter
public class Gps {private double wgLat;private double wgLon;public Gps() {}public Gps(double wgLat, double wgLon) {setWgLat(wgLat);setWgLon(wgLon);}@Overridepublic String toString() {return "Gps{" +"wgLat=" + wgLat +", wgLon=" + wgLon +'}';}
}

二、说明下、百度的地图加密原始gps地理坐标是这样的：百度地图加密的是火星坐标系 (GCJ-02)，而GCJ-02加密的是原始gps坐标系。所以从原始gps坐标，到百度地图坐标，顺序是WGS-84 --> GCJ-02 --> BD-09

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