TS101的链式DMA操作方法

最近在用TS101进行采集图像数据，需要将FPGA内建的双口RAM里的数据通过FLYBY的方式读到SDRAM里。这就要用到DMA了。

FLYBY这个东西是个好东西，可以通过DSP的总线在两个外设之间互传东西，而且不用占用DSP周期。但是DMA有一点点让人郁闷，就是只能用一次。不像从前用51的时候里面的那个定时器还有一个自动重装的模式，完全不用你管，每次计数满之后再装入初值。用TS101解决这个问题需要用到链式DMA。这个链式DMA比51里面的自动重装功能强大很多，但是却又麻烦很多，以至于我研究了差不多一天才研究出来怎么用。不过如果我英语好一点的话可能会快一点，一方面因为网上基本上没有人写这方面的文章，另一方面ADI是美国的公司，他不可能用中文写芯片资料。

好，废话不多说了，下面开始介绍方法。

要看这篇文章，要求您首先对TS101中DMA的TCB（传输控制块）寄存器有一定的了解。什么叫一定呢？就是你要知道每一位是做什么用的。如果在这篇文章里去介绍TCB的每一位是什么的话，那我还不如翻译一下ADI的datasheet。

下面先介绍一下链式DMA的工作过程：当DSP完成一次DMA传输时，TCB寄存器不会复原，所以，如果你不管的话，你只能进行一次DMA。而如果你使能了链式DMA的话（TCB_DP_22），这一次DMA传输完后就会从链指针寄存器（TCB_DP_0~14）所指向的地址里把下一个存有TCB配置参数的寄存器里把TCB读出来，并写到链目的通道（TCB_DP_17~21）上。基中还会遇到一个问题，就是选择链指针寄存器所指向的地址是哪一个存储器块里面的。这通过TCB_DP_15~16进行设置。那我哪知道程序把它存到哪里了？我等下再说限制的办法，这个办法可以做到你让一个变量存到哪个块的哪个地方，他就存到哪个块的哪个地方。

在做任何一件事时，无论是硬件还是软件，都要做一个需求分析。比如说，你要邮一封信，就要写清对方的地址，还要写清你的地址，再选择一个邮寄方式。缺少了任意一个都是不好的。好，那我们不邮信了，改成操作链式DMA了。就要知道，链式DMA的TCB_DP_0~14指向的是内存中的哪个地址、在哪一个块里。光取出东西够不够？不够，还要知道这个链要指向哪里，就是我把这个地址里的数据送到哪里去呢？这就要设置一下TCB_DP_17～21了。只有把这些都设完，头脑中才会出现一个完整的画面。其实，这些东西都是以一个最简单的方式存在的，你所要做的就是让程序知道你想要从哪里去哪里怎样去。

一开始，我对TCB_DP_0~14怎么设不知道，不知道这个地址怎么得到。后来知道了，在VDSP里，可以通过编辑LDF文件来实现对一变量存储位置的约束。具体的方法如下：

利用ulteredit或其它编译工具打开工程里面的LDF文件，找到MEMORY｛…(表示里面有好多东西)｝，在里面加入一行：

TCB_DATA { TYPE( RAM) START(0x100000) END(0x100007) WIDTH(32) }

START(0x100000) END(0x100007)表示我的起始地址是在0x100000，这就是MEMORY BLOCK2。注意你这里用了一段地址，就要在前面重复的地方把这个地址减去，要不就重复了。如原来的：

M2Data { TYPE( RAM) START(0x00100000) END(0x0010ffff) WIDTH(32) }

就被我改成了后来这个样子：

M2Data { TYPE( RAM) START(0x00100008) END(0x0010ffff) WIDTH(32) }

这样说大家就明白了吧。

然后还要在SECTIONS｛…｝里加上这样几行：

TCB_DATA{

INPUT_SECTION_ALIGN(4)

INPUT_SECTIONS($OBJECTS(TCB_DATA))

}>TCB_DATA

然后呢，在程序里你就可以这样声明你的变量：

section("TCB_DATA") TCB TCB_Send,TCB_Rev; //TCB是我定义的一个结构体，装载TCB寄存器里的东东。

这样，我所定义的TCB_Send在运行时就会一直在0x00100000，而TCB_Rev就在0x00100004喽。而他们所处的块就在块2喽。这下，你就知道TCB_DP_0~14怎样去设置了吧？

然后呢？然后当每次DMA传输完后，就会找到相应的地址里重新把TCB读出来，然后给谁呢？这就需要设置TCB_DP_17～21，哪个数代表什么芯片资料里面都会有写的。

如果大家对我说的没有看懂（确实写得不好，混乱），就去ADI的网站上下一个：

VisualDSP++ 4.5 C Compiler and Library Manual for TigerSHARC Processors (Revision 3.0, April 2006) .pdf

这个文件，里面的2-25页就也有写操作方法。这才是官方的方法噢，我是山寨的他的。

这个东西的确有点绕人，大家多想一想应该就想清楚啦。

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