三菱socket通信实例_Delphi與三菱QCPU PLC通信控制(Winsocket篇) @ 非常低調(也談PLC) :: 隨意窩 Xuite日誌...
GPPW設定,Binary 交信,IP 192.0.1.11 。
通信Port:3010(16進制)
開專案,製作一個喜歡的Form,
那個插頭造型的元件就是Winsocket。
與三菱Q CPU PLC通訊須知:
三菱通信封包格式,例如→03FF0A0064000000204401006400
最初的03是WORD寫入命令,FF:站號;0A00:延遲時間;64000000:100的意思;
20:SPACE;44:D;〈本例為D100的意思〉;0100:長度(寫入點數)
最後的6400是欲寫入的值,等於10進制100的意思,
所以整個封包的意義是,把100寫入PLC的D100!!
程式如下:
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
ClientSocket1.Close;
StatusBar1.SimpleText:='Connect To PLC'; {最下面狀態Bar的顯示連接中}
ClientSocket1.Address:=Edit1.Text; {PLC的IP位址192.0.1.11}
ClientSocket1.Port := StrToInt(Edit3.Text) ; {PLC的通信PORT:12304 (10進),等於3010(16進)}
ClientSocket1.Open;
end;
procedure TForm1.ClientSocket1Connect(Sender: TObject;
Socket: TCustomWinSocket);
begin
StatusBar1.SimpleText:='Connected'; {最下面狀態Bar的顯示已經連接}
end;
procedure TForm1.ClientSocket1Disconnect(Sender: TObject;
Socket: TCustomWinSocket);
begin
StatusBar1.SimpleText:='Disconnect'; {最下面狀態Bar的顯示無法連接}
end;
procedure TForm1.ClientSocket1Read(Sender: TObject;
Socket: TCustomWinSocket);
VAR
P,R,T : String;
K,L,i,j : Integer;
begin
EDIT4.TEXT := '';
P :=ClientSocket1.Socket.ReceiveText ; {PLC回答}
L := Length(P);
FOR i := 1 To L Do
PLCAnswerData:= PLCAnswerData + IntToHex(Byte(p[i]),2);
EDIT4.TEXT := PLCAnswerData; {秀出PLC回答}
if PLCAnswerData <> '' then
PLCAnswerChange
else
begin
ShowMessage('PLC Answer nothing,Please Check PLC Ethernet Card!')
end;
end;
procedure TForm1.Button2Click(Sender: TObject);
VAR
Q :STRING;
L,a,b,c,i : INTEGER;
begin
StatusBar1.SimpleText:='Send Data to PLC'; {最下面狀態Bar的顯示送資料到PLC}
PLCAnswerData := '';
L := Length(Edit2.Text);
if L > 0 then
begin
b :=0;
For i:= b to ((L Div 2)-1) do begin
b:= b+1;
c:= b + i;
a := StrToInt('0x0' + Copy(edit2.Text,c,2)); {欲送到PLC資料做處理}
Q := Q + Chr(a); {欲送到PLC資料做字元轉換}
end;
ClientSocket1.Socket.SendText(Q); {送資料到PLC}
end
else
begin
ShowMessage('Please Check Input!')
end;
end;
以上!
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