UP-MOBNET-Ⅱ型实验箱摄像机视频采集实验

实验箱型号

实验内容和材料准备

实验环境准备

试验箱烧写linux系统

(如果这时间有需要安装驱动，在Win10中可以下载驱动精灵，其可以帮助管理所需要的驱动)

首先查看电脑的端口号:
电脑->管理->设备管理器（Win10需要在查看中打开显示隐藏设备）->端口（COM）

双击光盘/IMG/fastboot.bat 文件->选择'2'kernel 烧写 zImage(完成后)->选择‘3’system 烧写 rootfs_up4412.cramfs

如下图所示：

查看端口号：

Xshell连接实验箱：

进入Uboot模式

使用fastboot工具

烧写完成，加载启动信息

redHat配置交叉编译环境

将光盘中交叉编译工具的源码 arm-2009q3.tar.bz2 拷贝到/usr/local/arm(没有该目录就新建一个)目录下，并解压：

arm-none-linux-gnueabi-gcc -v

V4l2视频采集原理

采集方式
打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：
extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;
__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；
__request：具体的命令标志符。
在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：

VIDIOC_REQBUFS：分配内存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
VIDIOC_QBUF：把数据放回缓存队列
VIDIOC_DQBUF：把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。
这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。
操作流程
1. 打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std;
do {ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……}

操作流程

1. 打开设备文件。

int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

1. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

v4l2_std_id std;
do {ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}

1. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。

VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

1. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt;v4l2_format 结构如下：
struct v4l2_format
{enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
union
{struct v4l2_pix_format pix;
struct v4l2_window win;
struct v4l2_vbi_format vbi;
__u8 raw_data[200];
} fmt;
};
struct v4l2_pix_format
{__u32 width; // 宽，必须是16 的倍数
__u32 height; // 高，必须是16 的倍数
__u32 pixelformat; // 视频数据存储类型，例如是YUV 4 ：2 ：2 还是RGB
enum v4l2_field field;
__u32 bytesperline;
__u32 sizeimage;
enum v4l2_colorspace colorspace;
__u32 priv;
};

样例：

memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) );
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 320;
fmt.fmt.pix.height = 240;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0）
{printf("set format failed\n");
//return 0;
}

1. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

struct v4l2_requestbuffers
{__u32 count; // 缓存数量，也就是说在缓存队列里保持多少张照片
enum v4l2_buf_type type; // 数据流类型，必须永远是V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
enum v4l2_memory memory; // V4L2_MEMORY_MMAP 或 V4L2_MEMORY_USERPTR
__u32 reserved[2];
};

样例：

struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof (req));
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)
{perror("VIDIOC_REQBUFS error \n");
//return -1;
}

6.申请物理内存

将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer));
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)
{memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
{printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n");
//return -1;
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf));
//内存映射
buffers[numBufs].length = buf.length;
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);
printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start));
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{perror("buffers error\n");
//return -1;
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
{printf("VIDIOC_QBUF error\n");
//return -1;
}
}

1. 开始视频的采集。

enum v4l2_buf_type type;
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) < 0)
{printf("VIDIOC_STREAMON error\n");
// return -1;
}
7. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
{perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n");
//return -1;
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
int i1;
for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)
{if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))
{DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1);
break;
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n");
int i;
for(i=0; i<buf.bytesused; i++)
{if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) && (buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break;
ptcur++;
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);
int imagesize =buf.bytesused - i;
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused);
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize);

1. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
2. 关闭视频设备。close(fd);

编写摄像机驱动程序和测试程序

v4l2视频流采集：

camer.h

/*************************************************************************> File Name: camer.h> 作者:YJK > Mail: 745506980@qq.com > Created Time: 2020年11月18日 星期三 14时17分55秒************************************************************************/#ifndef   __CAMER_H
#define __CAMER_H
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdlib.h>
#include<linux/videodev2.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<assert.h>
#include<getopt.h>
#include<sys/stat.h>
#include<sys/mman.h>
#include<asm/types.h>
#include<linux/fb.h>#define CLEAN(x) (memset(&(x), 0, sizeof(x)))#define WIDTH 640#define HEIGHT 480typedef struct Video_Buffer{void * start;unsigned int length;
}Video_Buffer;int ioctl_(int fd, int request, void *arg);void sys_exit(const char *s);int open_device(const char * device_name);int open_file(const char * file_name);void start_stream(void);void end_stream(void);int init_device(void);int init_mmap(void);static int read_frame(void);int process_frame(void);void close_mmap(void);void close_device(void);#endif

camer.c

/*
*    Copyright (C) 2020   JunKe Yuan<745506980@qq.com>
*
*    This  is free software; you can redistribute it and/or
*    modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
*    License as published by the Free Software Foundation; either
*    version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
*
*    This  is distributed in the hope that it will be useful,
*    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
*    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
*    Lesser General Public License for more details.
*
*    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
*    License along with this library; if not, write to the Free Software
*    Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301
*    USA
*
*/ #include "camer.h"
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/select.h>
#include <time.h>int fd;
int file_fd;
int frame_size;
static Video_Buffer * buffer = NULL;
int ioctl_(int fd, int request, void *arg)
{int ret = 0;do{ret = ioctl(fd, request, arg);}while(ret == -1 && ret == EINTR);return ret;
}int open_device(const char * device_name)
{struct stat st;if( -1 == stat( device_name, &st ) ){printf( "Cannot identify '%s'\n" , device_name );return -1;}if ( !S_ISCHR( st.st_mode ) ){printf( "%s is no device\n" , device_name );return -1;}fd = open(device_name, O_RDWR | O_NONBLOCK , 0);if ( -1 == fd ){printf( "Cannot open '%s'\n" , device_name );return -1;}return 0;
}int init_device()
{//查询设备信息struct v4l2_capability cap;if (ioctl_(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1){perror("VIDIOC_QUERYCAP");return -1;}printf("---------------------LINE:%d\n", __LINE__);printf("DriverName:%s\nCard Name:%s\nBus info:%s\nDriverVersion:%u.%u.%u\n",cap.driver,cap.card,cap.bus_info,(cap.version>>16)&0xFF,(cap.version>>8)&0xFF,(cap.version)&0xFF); //选择视频输入struct v4l2_input input;CLEAN(input);input.index = 0;if ( ioctl_(fd, VIDIOC_S_INPUT,&input) == -1){printf("VIDIOC_S_INPUT IS ERROR! LINE:%d\n",__LINE__);return -1;}/*查看摄像头支持的视频格式*/struct v4l2_fmtdesc fmtdesc;
//  struct v4l2_frmsizeenum frmsize;fmtdesc.index = 0;fmtdesc.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;printf("fm:\n");while(ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmtdesc) != -1){  //列举出所有支持的格式printf("%d.%s   %c%c%c%c\n", fmtdesc.index + 1, fmtdesc.description, fmtdesc.pixelformat &  0xFF,(fmtdesc.pixelformat >> 8) & 0xFF,(fmtdesc.pixelformat >> 16) & 0xFF,(fmtdesc.pixelformat >> 24) & 0xFF);
#if 0frmsize.pixel_format = fmtdesc.pixelformat;frmsize.index = 0;while(ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES, &frmsize) != -1){          printf("%dx%d\n",frmsize.discrete.width, frmsize.discrete.height);frmsize.index++;}
#endif      fmtdesc.index++;}   /*查看摄像头支持的分辨率*///设置帧格式struct v4l2_format fmt;CLEAN(fmt);fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;fmt.fmt.pix.width = WIDTH;fmt.fmt.pix.height = HEIGHT;//视频格式//  fmt.fmt.pix.pixelformat = pixformat;fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YVU420;
//  fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;if (ioctl_(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1){printf("VIDIOC_S_FMT IS ERROR! LINE:%d\n",__LINE__);return -1;}fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_PRIVATE;if (ioctl_(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1){printf("VIDIOC_S_FMT IS ERROR! LINE:%d\n", __LINE__);return -1;}//查看帧格式fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if ( ioctl_(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt) == -1){printf("VIDIOC_G_FMT IS ERROR! LINE:%d\n", __LINE__);return -1;}printf("width:%d\nheight:%d\npixelformat:%c%c%c%c field:%d\n",fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height,fmt.fmt.pix.pixelformat &  0xFF,(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 8) & 0xFF,(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 16) & 0xFF,(fmt.fmt.pix.pixelformat >> 24) & 0xFF,fmt.fmt.pix.field);
#if 0   /*设置流相关　　帧率*/struct v4l2_streamparm parm;CLEAN(parm);parm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;parm.parm.capture.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME; //是否可以被timeperframe参数控制帧率parm.parm.capture.timeperframe.denominator = 30; //时间间隔分母parm.parm.capture.timeperframe.numerator = 1; //分子 if (ioctl_(fd, VIDIOC_S_PARM, &parm) == -1){//    printf("VIDIOC_S_PARM IS ERROR! \n");perror("VIDIOC_S_PARM");return -1;}if (ioctl_(fd, VIDIOC_G_PARM, (struct v4l2_streamparm*)&parm) == -1){     printf("VIDIOC_G_PARM IS ERROR! \n");return -1;}
#endif#if 1
/*YUYV*/__u32 min = fmt.fmt.pix.width * 2;if ( fmt.fmt.pix.bytesperline < min )fmt.fmt.pix.bytesperline = min;
/*YUV420*/min = ( unsigned int )WIDTH * HEIGHT * 3 / 2;if ( fmt.fmt.pix.sizeimage < min )fmt.fmt.pix.sizeimage = min;frame_size = fmt.fmt.pix.sizeimage;printf("After Buggy driver paranoia\n");printf("    >>fmt.fmt.pix.sizeimage = %d\n", fmt.fmt.pix.sizeimage);printf("    >>fmt.fmt.pix.bytesperline = %d\n", fmt.fmt.pix.bytesperline);printf("-#-#-#-#-#-#-#-#-#-#-#-#-#-\n");printf("\n");
#endifreturn 0;}int init_mmap()
{//申请帧缓冲区struct v4l2_requestbuffers req;CLEAN(req);req.count = 4;req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;  //使用内存映射缓冲区req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//申请4个帧缓冲区，在内核空间中if ( ioctl_(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1 ) {printf("VIDIOC_REQBUFS IS ERROR! LINE:%d\n",__LINE__);return -1;}//获取每个帧信息，并映射到用户空间buffer = (Video_Buffer *)calloc(req.count, sizeof(Video_Buffer));if (buffer == NULL){printf("calloc is error! LINE:%d\n",__LINE__);return -1;}struct v4l2_buffer buf;int buf_index = 0;for (buf_index = 0; buf_index < req.count; buf_index ++){CLEAN(buf);buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.index = buf_index;buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;if (ioctl_(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) //获取每个帧缓冲区的信息 如length和offset{printf("VIDIOC_QUERYBUF IS ERROR! LINE:%d\n",__LINE__);return -1;}//将内核空间中的帧缓冲区映射到用户空间buffer[buf_index].length = buf.length;buffer[buf_index].start = mmap(NULL, //由内核分配映射的起始地址buf.length,//长度PROT_READ | PROT_WRITE, //可读写MAP_SHARED,//可共享fd,buf.m.offset);if (buffer[buf_index].start == MAP_FAILED){printf("MAP_FAILED LINE:%d\n",__LINE__);return -1;}//将帧缓冲区放入视频输入队列if (ioctl_(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1){printf("VIDIOC_QBUF IS ERROR! LINE:%d\n", __LINE__);return -1;}       printf("Frame buffer :%d   address :0x%x    length:%d\n",buf_index, (__u32)buffer[buf_index].start, buffer[buf_index].length);}   return 0;
}void start_stream()
{enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if (ioctl_(fd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1){fprintf(stderr, "VIDIOC_STREAMON IS ERROR! LINE:%d\n", __LINE__);exit(EXIT_FAILURE);}
}
void end_stream()
{enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;if (ioctl_(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) == -1){fprintf(stderr, "VIDIOC_STREAMOFF IS ERROR! LINE:%d\n", __LINE__);exit(EXIT_FAILURE);}
}int read_frame()
{struct v4l2_buffer buf;int ret = 0;CLEAN(buf);buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;if (ioctl_(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1){printf("VIDIOC_DQBUF! LINEL:%d\n", __LINE__);return -1;}
//  time_t start,end;
//  start = time(NULL);
#if 1   ret = write(file_fd, buffer[0].start ,frame_size);
//  printf("write:%d\n",frame_size);#endif
#if 0ret = Encode_frame(en, pixformat, file_fd, buf_sp, buffer[0].start, WIDTH, HEIGHT, timer);    if (ret == -1){fprintf(stderr,"Encode_frame\n");return -1;}
#endif
//  end = time(NULL);
//  printf("time:%0.f\n",difftime(end, start));if (ioctl_(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1){printf("VIDIOC_QBUF! LINE:%d\n", __LINE__);return -1;}return 0;
}int open_file(const char * file_name)
{file_fd = open(file_name, O_RDWR | O_CREAT, 0777);if (file_fd == -1){printf("open file is error! LINE:%d\n", __LINE__);return -1;}return 0;
//  file = fopen(file_name, "wr+");
}void close_mmap()
{int i = 0;for (i = 0; i < 4 ; i++){munmap(buffer[i].start, buffer[i].length);}free(buffer);
}
void close_device()
{close(fd);close(file_fd);
}
int process_frame()
{struct timeval tvptr;int ret;tvptr.tv_usec = 0;  //等待50 ustvptr.tv_sec = 2;fd_set fdread;FD_ZERO(&fdread);FD_SET(fd, &fdread);ret = select(fd + 1, &fdread, NULL, NULL, &tvptr);if (ret == -1){perror("EXIT_FAILURE");exit(EXIT_FAILURE);}if (ret == 0){printf("timeout! \n");}
//  struct timeval start,end;
//  gettimeofday(&start, NULL);if(read_frame() == -1){fprintf(stderr, "readframe is error\n");return -1;}       //  gettimeofday(&end, NULL);
//  printf("time:%ldms\n",(end.tv_sec - start.tv_sec)*1000 + (end.tv_usec - start.tv_usec)/1000);return 0;
}

main.c

/*************************************************************************> File Name: main.c> 作者:YJK > Mail: 745506980@qq.com > Created Time: 2020年11月21日 星期六 18时46分19秒************************************************************************/#include<stdio.h>
#include"camer.h"#define DEVICE_NAME "/dev/video0"#define FILE_NAME "./out.yuv"
int main(int argc,char *argv[])
{int ret = 0;int i;ret = open_device(DEVICE_NAME);if (ret == -1) exit(EXIT_FAILURE);open_file(FILE_NAME);init_device();init_mmap();start_stream();for (i = 0 ; i < 600; i++){process_frame(); printf("frame:%d\n",i);}end_stream();close_mmap();close_device();return 0;
}

Makefile

#########################################################################
# File Name: Makefile
# 作者:YJK
# mail: 745506980@qq.comc
# Created Time: 2021年04月29日 星期四 20时47分10秒
#########################################################################
#    $^ 当前规则中的所有依赖
#    $< 当前规则中的第一个依赖
#    $@ 当前规则中触发命令生成的目标
#    @ 不把执行的信息打印到显示屏上CC = arm-linux-gcc
TARGET = mainOBJS += main.o
OBJS += camer.o$(TARGET) : $(OBJS)$(CC) -o $@ $^%.o : %.c$(CC) -c $< -o $@clean:rm $(TARGET) $(OBJS)

特别强调

Makefile文件中CC指定的是交叉编译的编译工具，我的是arm-linux-gcc，
其他的交叉编译，比如之前的交叉编译环境是arm-none-linux-gnueabi-gcc
就把CC改为CC = arm-none-linux-gnueabi-gcc

CC = arm-linux-gcc

交叉编译驱动程序

在安装Gcc的redHat上新建一个目录：main.c、camer.h、camer.c、Makefile在同一目录下

make编译，编译后如下：

生成main，接下来把main移植到试验箱

移植和演示程序

移植程序的方法有很多：
1. 拷贝到U盘中，再把U盘挂载到实验箱
2. 在PC端使用tftpd32软件，网络通信将程序发送到实验箱
3. 配置samba服务使得PC端、ubuntu和实验箱共享一个网络映射文件

3、查看U盘信息
命令： fdisk -l

4、挂载U盘
命令：mount -t vfat /dev/sda4 /mnt

5、运行程序

命令： ./main

结束：

6、导出out.you

7、卸载U盘
U盘大的可能时间长一点十多秒

8、在Win10播放
使用的播放器是YUVPlayer.exe
因为视频格式是yuv格式
参数设置

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