【STM32】STM32单片机总目录

1、简述

STD（Standard Peripheral Libraries）标准库：面向过程，仅仅是在寄存器上的一层封装操作
HAL（Hardware Abstraction Layer）硬件抽象层：面向对象，将每个外设封装为一个对象，还能通过使用CubeMx软件生成初始化硬件的代码，使用者只需完成业务逻辑即可。运行效率比标准库略低。
LL （Low Layer）底层库：为了弥补HAL库效率较低的问题，推出了LL库。与HAL库相同，LL库同样支持CUBEMX生成代码，非常方便。并且，在cubemx工程中，不同外设是可以混合使用HAL和LL库的，两者完全兼容。

官方推荐使用HAL库，而且STM32F7等新版本芯片不再支持标准库。初学者通过标准库了解寄存器配置后，就可以转到HAL库，或者直接学习HAL库也可以。

2、标准库和HAL库代码对比

2.1 工程结构对比

HAL库使用STM32xx_HAL_Driver库，库文件以stm32f1xx_hal开头，标准库文件以stm32f10x_开头。从文件名字HAL库f1xx和标准库f10x也能看出HAL更抽象，适应的芯片系列更大。

2.2 主函数对比

GPIO操作比较简单，主流程相差不大，需要说明的是HAL将系统时钟单独配置，也能体会到HAL对硬件的抽象操作。HAL定义了延时函数，不用再像标准库，还需要自己实现。

2.3 GPIO配置

标准库使用RCC_APB2PeriphClockCmd来使能GPIOB的时钟，为什么不使用RCC_APB1PeriphClockCmd呢？因为GPIOB挂在在APB2上，这就需要查手册才能知道。

而HAL使用__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE来直接使能GPIOB的时钟，不用查手册，直接调用库函数，省事儿还不容易出错。对应的，有禁止GPIOB的时钟函数__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE；

引脚配置和初始化大致相同。

2.4 GPIO操作

HAL操作GPIO的接口有读HAL_GPIO_ReadPin、写 HAL_GPIO_WritePin、反转HAL_GPIO_TogglePin等封装好的函数。

而标准库还需要操作寄存器来实现，

2.5 串口配置

再来比对一个串口配置的代码，左侧是HAL库，右则是标准库。
HAL配置串口时，将工作参数（例如波特率、停止位等）和硬件相关的（如时钟、引脚复用等）分开设置。
将硬件相关的分出来，如果以后需要硬件或更换芯片，只需修改这部分代码即可，这就是便于代码的移植。

注意：HAL库的使用有个规则，HAL_UART_Init 中会调用 HAL_UART_MspInit，类似的，其他外设也有HAL_xxx_Init会调用HAL_xxx_MspInit。
重新实现 HAL_xxx_MspInit 函数即可适应不同的硬件，就像C++函数重载，有点面向对象的意思了吧。

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