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1.用统一的空间划分(Grid)加速计算光线相交。划分颗粒度需要注意,如果太少,失去意义,如果太多,效率太低。

Heuristic经验值: #cells = C * #objs  C ≈ 27 in 3D

2.基于位置的空间划分

3.基于物体的划分 Bounding Volume Hierarchy (BVH)

4.BVH相交检测

5.基于空间和物体的划分对比:基于物体的划分,物体不会存在于多个划分区域中,但是划分区域之间可能有重叠。

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