matlab图像去毛刺_信号去毛刺，去零漂

这是用一种设备采集得到的车辆横向加速度信号，设备很差，信号有很多毛刺，也有看似恒定的零漂，请问如何去掉这些毛刺和零漂同时保证信号的幅值不会减低啊？谢谢！

我同时用了一个五次三点平滑和滤波，同时减去了一个总体均值，得出的幅值感觉降低太多，下面是我的程序：

time=xlsread('E:\TWIN_NearCrash_All\18Vehicle(s) Changing Lanes - Vehicles Traveling in Same Direction\PS\3357\twin_datainfo_AxAyT.xlsx','Ax Ay Az T','D1:D1150');

ay=xlsread('E:\TWIN_NearCrash_All\18Vehicle(s) Changing Lanes - Vehicles Traveling in Same Direction\PS\3357\twin_datainfo_AxAyT.xlsx','Ax Ay Az T','A1:A1150');

%load V1.mat

subplot 211;

plot(time,ay);

grid on;

ay2=mean5_3(ay,10);

Wp=0.3;

%Ws=0.7;

Ws=0.7;

Rp=3;

Rs=40;

[n,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs);

[B,A]=butter(n,Wn);

%ay1=filter(B,A,ay);

%plot(time,ay1,'k','linewidth',2);

%hold on;

ay2=filtfilt(B,A,ay2);

ay2=ay2-mean(ay2);

%ay2=ay2-(-0.268);

subplot 212;

plot(time,ay2);

grid on;

xlswrite('E:\TWIN_NearCrash_All\18Vehicle(s) Changing Lanes - Vehicles Traveling in Same Direction\PS\3357\twin_datainfo_AxAyT.xlsx',ay2','Ax Ay Az T','F1:F1150');

function y=mean5_3(x,m)

% x为被处理的数据

% m 为循环次数

n=length(x);

a=x;

for k=1: m

b(1) = (69*a(1) +4*(a(2) +a(4)) -6*a(3) -a(5)) /70;

b(2) = (2* (a(1) +a(5)) +27*a(2) +12*a(3) -8*a(4)) /35;

for j=3:n-2

b (j) = (-3*(a(j-2) +a(j+2)) +12*(a(j-1) +a(j+1)) +17*a(j)) /35;

end

b (n-1) = (2*(a(n) +a(n-4)) +27*a(n-1) +12*a(n-2) -8*a(n-3)) /35;

b (n) = (69*a(n) +4* (a(n-1) +a(n-3)) -6*a(n-2) -a(n-4)) /70;

a=b;

end

y =a;

2014-1-15 08:53 上传

原始信号

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