实现电容触摸按键控制LED(基于STM32F103ZET6)

依然采用输入捕获的原理来采集是否产生电容触摸。

实验目的：

我们将用 TIM5 的通道 2（PA1）来做输入捕获，并实现一个简单的电容触摸按键，通过该按键控制 DS1 的亮灭。

实验原理

电容式触摸按键。

如图为内部结构图，我们是通过充放电时间（到达一个固定电压值）来判定是否有触摸电容按键，当开关打开时，电容CX为触摸按键的平面，里面包含一定量的散杂（本身存在）电容，这时，电容处于放电状态，当放电完毕，关闭开关，这时电容CX开始充电，充电时间遵从公式Vc=V0*(1-e^(-t/RC))，算出T,可以得到未触摸时的充电时间值，可以作为初始化的步骤。

如图为有触摸（B）和无触摸（A）到达固定电压的时间值，只要我们通过分析实际测量的值，做一个门槛值，就可以准确判断是否存在触摸情况。

流程

说了实验原理，想要实现我们的功能，少不了的是梳理实验流程。
想要实时的实现我们的输入捕获，需要经历一个不断充放电的过程，检测充放电时间来判定是否有按下电容触摸按键，一直循环方可实现触摸按键的扫描，实现led灯反转。
解释及补充
led能否反转，关键在于充电的时间，我们在（mcu重启）初始化时，就将未触摸时的充电时间算出来，保存在一个十六位的变量中，与后面触摸时的充电时间作比较判断。
我们使用 PA1(TIM5_CH2)来检测 TPAD 是否有触摸，在每次检测之前，我们先配置PA1 为推挽输出，将电容 Cx放电，然后配置 PA1 为浮空输入，利用外部上拉电阻给电容 Cx充电，同时开启 TIM5_CH2 的输入捕获，检测上升沿，当检测到上升沿的时候，就认为电容充电完成了，完成一次捕获检测。

硬件配置

精英版的用跳线帽短接

算法梳理

我们需要的：
(1):需要未触摸时的充电时间，取多次求平均值，定义为static变量
(2):需要时刻采集电容触摸按键上的充电时间，多次采集，取最大值与未触摸的做比较，
(3):支持连续触摸（持续采集）还是非连续（按下去必须松开才会进行下一次采集）

程序初始化流程

(1):GPIO,定时器时钟开启
(2):定时器初始化，初始化GPIO为开漏输出
(3):开启定时器捕获，不开启中断，采用循环检测标志位判断是否成功采集捕获脉冲
(4):编写充电放电过程函数，从推挽输出放电到浮空输入
(5):循环检测标志位，获取触摸时的充电时间值
(6):采集数据的准确度处理，算法自行编写，取出最大值，对采集到的合理值进行支持连按和非连按处理
(7):在主函数main.c里循环检测调用数据采集函数

电容触摸按键头文件tpad.h

#ifndef TPAD_H
#define TPAD_H
#include "sys.h"
extern void tpad_init(u16 arr,u16 prer);
extern void tapd_reset();
extern int value_get(void);
extern int scan_max(int );
extern int scan(int );
extern int tapd_initvalue();
#endif

电容触摸按键源文件tapd.c

#include "tpad.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "timepwm.h"
#define TPAD_GATE_VAL 30
short int basevalue;void tpad_init(u16 arr,u16 prer)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_InitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_InitStructure.TIM_Period=arr;TIM_InitStructure.TIM_Prescaler=prer;TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_InitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler= TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection= TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_CC1,ENABLE);TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );
}
void tpad_reset(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); delay_ms(5);TIM_SetCounter(TIM5,0);TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
int value_get(void)
{tpad_reset();while(TIM_GetFlagStatus(TIM5, TIM_IT_CC2)==0){if(TIM_GetCounter(TIM5)>(65536-500))return TIM_GetCounter(TIM5);}return TIM_GetCapture2(TIM5);
}
int scan_max(int n)
{u16 temp=0;u16 res=0;while(n--){temp=value_get();if(temp>res)res=temp;};return res;
}
int tapd_initvalue(void)
{int buf[10];int temp;int i;int j;int d;tpad_init(0xffff,71);for( d=0;d<10;d++){buf[d]=value_get();}for( i=0;i<9;i++){for( j=i+1;j<10;j++){if(buf[i]>buf[j]){temp=buf[i];buf[i]=buf[j];buf[j]=temp;}}}temp=0;for( i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];basevalue=temp/6;if(basevalue>0xffff/2)return 1;return 0;
}
int scan(int a)
{static unsigned char  flag=0;int b;int e=0;b=scan_max(a);if(b<(TPAD_GATE_VAL+basevalue)){flag++;}if((flag>=3)&&(b>TPAD_GATE_VAL+basevalue)){e=1;flag=0;}else {e=0;}return e;
}

电容触摸按键主函数main.c

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "tpad.h"
#include "led.h"
int main(void)
{delay_init();LED_Init();tapd_initvalue();while(1){delay_ms(10);if(scan(10)){LED1=!LED1;}}
}

连按与非连按

我们定义有效数据定义为采集时间大于某一个设定值如：b>TPAD_GATE_VAL+basevalue
我们把采集到的有效数据视为高电平，无效的视为低电平。
**非连按：**初始化后到采集第一次数据成功经历了电平从低到高，想要不连续，下一次的有效数据采集一定是低电平，才能进行下一次有效数据的采集，这样就实现了非连按
连按：不必经过从低电平到高电平阶段，在一定时间内，手为松开电容触摸按键，则自动视为采集下一次有效数据开始

细节问题

关于门槛值的定义，一定要先采集自己板子上的实际值再开始数据判断，每个开发板的实际值有差异，否则可能导致一直不成功反复修改代码