本节引言：

在上一节中我们中我们对传感器的一些基本概念进行了学习，以及学习了使用传感器的套路，

本节给大家带来的传感器是方向传感器的用法，好的，开始本节内容~

1.三维坐标系的概念：

在Android平台中，传感器框架通常是使用一个标准的三维坐标系来表示一个值的。以本节

要讲的方向传感器为例子，确定一个方向也需要一个三维坐标，毕竟我们的设备不可能永远

都是水平端着的吧，安卓给我们返回的方向值就是一个长度为3的flaot数组，包含三个方向

的值！官方API文档中有这样一个图：sensors_overview

如果你看不懂图，那么写下文字解释：

X轴的方向：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平

放置，较长的边需要垂直放置。

Y轴的方向：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端

Z轴的方向：当水平放置时，指向天空的方向

2.方向传感器的三个值

上一节中说了，传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的

值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数！

对应的含义如下：

values[0]：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)，90表示正东(East)，

180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值刚好是这四个值的话，

并且手机沿水平放置的话，那么当前手机的正前方就是这四个方向，可以利用这一点来

写一个指南针！

values[1]：倾斜角，手机翘起来的程度，当手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。取值

范围是[-180,180]之间。假如把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values1的则应该

是0，当然很少桌子是绝对水平的。从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕

乡下水平放在桌面上)。在这个旋转过程中，values[1]的值会从0到-180之间变化，即手机抬起

时，values1的值会逐渐变小，知道等于-180；而加入从手机底部开始抬起，直到手机沿着x轴

旋转180度，此时values[1]的值会从0到180之间变化。我们可以利用value[1]的这个特性结合

value[2]来实现一个平地尺！

value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]，假设将手机屏幕朝上水平放在

桌面上，这时如果桌面是平的，values2的值应为0。将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将

逐渐减小，知道垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；加入在垂直位置

时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化！

假如你不是很懂，没事我们写个demo验证下就知道了~

3.简单的Demo帮助我们理解这三个值的变化：

运行效果图：

实现代码：

布局代码：activity_main.xml：

android:layout_width="match_parent"

android:layout_height="match_parent"

android:orientation="vertical"

android:padding="5dp">

android:id="@+id/tv_value1"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_marginTop="10dp"

android:text="方位角"

android:textSize="18sp"

android:textStyle="bold" />

android:id="@+id/tv_value2"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_marginTop="10dp"

android:text="倾斜角"

android:textSize="18sp"

android:textStyle="bold" />

android:id="@+id/tv_value3"

android:layout_width="wrap_content"

android:layout_height="wrap_content"

android:layout_marginTop="10dp"

android:text="滚动角"

android:textSize="18sp"

android:textStyle="bold" />

MainActivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

private TextView tv_value1;

private TextView tv_value2;

private TextView tv_value3;

private SensorManager sManager;

private Sensor mSensorOrientation;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

bindViews();

}

private void bindViews() {

tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1);

tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2);

tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3);

}

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100);

tv_value2.setText("倾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100);

tv_value3.setText("滚动角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100);

}

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

}

代码非常简单~，你想真正体验下这三个值的变化，自己运行下程序转转手机就知道了~

4.一个简易版的文字指南针示例

下面我们来写个简单的文字版的指南针来体验体验，当文字显示正南的时候，表示手机

的正前方就是南方！

运行效果图：

代码实现：

自定义View：CompassView.java

/**

* Created by Jay on 2015/11/14 0014.

*/

public class CompassView extends View implements Runnable{

private Paint mTextPaint;

private int sWidth,sHeight;

private float dec = 0.0f;

private String msg = "正北 0°";

public CompassView(Context context) {

this(context, null);

}

public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) {

super(context, attrs);

sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context);

sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context);

init();

new Thread(this).start();

}

public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {

super(context, attrs, defStyleAttr);

}

private void init() {

mTextPaint = new Paint();

mTextPaint.setColor(Color.GRAY);

mTextPaint.setTextSize(64);

mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL);

}

@Override

protected void onDraw(Canvas canvas) {

super.onDraw(canvas);

canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint);

}

// 更新指南针角度

public void setDegree(float degree)

{

// 设置灵敏度

if(Math.abs(dec - degree) >= 2 )

{

dec = degree;

int range = 22;

String degreeStr = String.valueOf(dec);

// 指向正北

if(dec > 360 - range && dec < 360 + range)

{

msg = "正北 " + degreeStr + "°";

}

// 指向正东

if(dec > 90 - range && dec < 90 + range)

{

msg = "正东 " + degreeStr + "°";

}

// 指向正南

if(dec > 180 - range && dec < 180 + range)

{

msg = "正南 " + degreeStr + "°";

}

// 指向正西

if(dec > 270 - range && dec < 270 + range)

{

msg = "正西 " + degreeStr + "°";

}

// 指向东北

if(dec > 45 - range && dec < 45 + range)

{

msg = "东北 " + degreeStr + "°";

}

// 指向东南

if(dec > 135 - range && dec < 135 + range)

{

msg = "东南 " + degreeStr + "°";

}

// 指向西南

if(dec > 225 - range && dec < 225 + range)

{

msg = "西南 " + degreeStr + "°";

}

// 指向西北

if(dec > 315 - range && dec < 315 + range)

{

msg = "西北 " + degreeStr + "°";

}

}

}

@Override

public void run() {

while(!Thread.currentThread().isInterrupted())

{

try

{

Thread.sleep(100);

}

catch(InterruptedException e)

{

Thread.currentThread().interrupt();

}

postInvalidate();

}

}

}

MainActivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

private CompassView cView;

private SensorManager sManager;

private Sensor mSensorOrientation;

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

cView = new CompassView(MainActivity.this);

sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

setContentView(cView);

}

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

cView.setDegree(event.values[0]);

}

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

@Override

protected void onDestroy() {

super.onDestroy();

sManager.unregisterListener(this);

}

}

这就是一个很简单的指南针的雏形了，有兴趣的可以自己绘制个罗盘和指针，然后实现一个

好看的指南针~

5.本节示例代码下载：

本节小结：

好的，本节给大家介绍了Android中最常用的方向传感器，以及他的简单用法，以及

写了一个指南针的例子，而完成指南针我们只用到一个values[0]的值，利用其他两个

值我们还可以用来测量某地是否平躺，即制作水平尺，有空的可以写个来玩玩~

好的，就到这里，谢谢~