【Alios-things笔记】EMW3060 GPIO按键功能实现

EMW3060引脚映射

EMW3060模块封装定义:
EMW3060 引脚定义
代码中的映射关系
aliso-things/platform/mcu/moc108/hal/gpio.c

    static const uint8_t gpio_map[] ={[1] = 30,[2] = 29,[3] = 17,[4] = 16,[5] = 14,[6] = 15,[7] = 0,[8] = 1,[11] = 20,[12] = 4,[17] = 23,[18] = 22,[19] = 11,[20] = 10,[21] = 21,};

右边的数字对于GPIO引脚号。

EMW3060 GPIO按键实现

在alios-things/board/mk3060/目录下创建key.c文件，并输入如下内容(这里使用ELINK按键实现加网操作)

#include "hal/soc/soc.h"
#include <aos/kernel.h>
#include <aos/aos.h>//GPIO29
#define KEY_ELINK  2static uint64_t   elink_time = 0;
static gpio_dev_t gpio_key_elink;static void key_poll_func(void *arg)
{uint32_t level;uint64_t diff;hal_gpio_input_get(&gpio_key_elink, &level);if (level == 0) {aos_post_delayed_action(10, key_poll_func, NULL);} else {diff = aos_now_ms() - elink_time;if (diff > 6000) { /*long long press */elink_time = 0;aos_post_event(EV_KEY, CODE_BOOT, VALUE_KEY_LLTCLICK);} else if (diff > 2000) { /* long press */elink_time = 0;aos_post_event(EV_KEY, CODE_BOOT, VALUE_KEY_LTCLICK);} else if (diff > 40) { /* short press */elink_time = 0;aos_post_event(EV_KEY, CODE_BOOT, VALUE_KEY_CLICK);} else {aos_post_delayed_action(10, key_poll_func, NULL);}}
}static void key_proc_work(void *arg)
{aos_schedule_call(key_poll_func, NULL);
}static void handle_elink_key(void *arg)
{uint32_t gpio_value;hal_gpio_input_get(&gpio_key_elink, &gpio_value);if (gpio_value == 0 && elink_time == 0) {elink_time = aos_now_ms();aos_loop_schedule_work(0, key_proc_work, NULL, NULL, NULL);}
}void key_init(void)
{gpio_key_elink.port = KEY_ELINK;gpio_key_elink.config = IRQ_MODE;hal_gpio_init(&gpio_key_elink);hal_gpio_enable_irq(&gpio_key_elink, IRQ_TRIGGER_FALLING_EDGE, handle_elink_key, NULL);
}

接着修改alios-things/board/mk3060/mk3060.mk文件，将key.c加入到编译对象中

... ...
#在这里加入key.c文件
$(NAME)_SOURCES := board.c  key.c
... ...

在alios-things/platform/mcu/moc108/aos/aos_main.c中调用按键初始化函数key_init，完成配置。

.... ....
extern void key_init(void);static void sys_init(void)
{.... ....key_init();.... ....
}void sys_start(void)
{aos_init();soc_driver_init();krhino_task_dyn_create(&g_aos_init, "aos-init", 0, AOS_DEFAULT_APP_PRI, 0, AOS_START_STACK, sys_init, 1);aos_start();
}

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