说在前头

本人从硕士期间误打误撞进了卫星导航领域以来，直到现在将近十年，期间有六年都是从事的卫星导航信号处理的相关工作。尽管目前没有从事该领域的工作了，但期间工作的积累以及技术的相通性还是让我受益匪浅的。
因此我准备写一个系列的文章，关于卫星导航中的信号处理相关内容。
一是对自己学习和工作的一个回顾，对自己知识和经验的一个总结
二是将心中所想通过文字描述出来，锻炼自己的表述能力
三是给要入门该领域的童鞋做一些分享，知识和经验与其烂在肚子里，不如拿出来给大家品评。
最后，因为我也不是什么大牛，只是有一些年的工程实现的经验，太理论的东西还是很难搞定的，请各位看官多多包涵和理解，如有不对的地方，请在评论区进行指正。谢谢大家！

我的技术历程

本人在学校就做的是新型导航信号接收处理的研究，也就是目前北斗三号所用的BOC调制信号，当时还是2009年，北斗二号的13颗(好像是14？这里有点忘记了)卫星都还没有发完，所以感觉还是很超前的。
毕业后也是及其对口的继续从事卫星导航信号处理相关工作，可谓是一脉相承，连FPGA和DSP的型号都一模一样，所以基本入职就能干活，那一套东西熟悉的很。不过一开始是接触的是RDSS的东西（这个后面在专门讲，RDSS从北斗一代而来的系统），也做了很多项目，都是FPGA部分的信号处理。
后面去了一个要搞卫星导航基带板卡的创业公司，当时我几乎就是在公司零积累的情况下支撑起了一个基带板卡团队，实现了GPS/BDS/GLONASS系统三星八频的开发，也算是有鼻子有眼，虽然后面由于一些原因搞了将近两年还是离开了这家公司，但对自己整个知识体系的积累和锻炼是非常大的。

讲解内容

在后面的博文中，我将分以下知识点进行分章描述，尽量都是通俗易懂的语言，尽量少放公式和理论之类的东西，让大家看起来轻松一点。
我写的东西全部都会以实现接收机的视角进行撰写，直接开门见山，那些跟接收机无关的卫星导航的科普知识将不会阐述。

第一部分是介绍性内容

1、卫星导航系统的介绍
2、卫星导航信号体制的介绍
3、一些常用概念的介绍

第二部分是信号处理相关技术的介绍

1、捕获算法
2、跟踪算法
3、同步解算

第三部分会讲一些仿真和工程实现

暂时是这么规划后，后面讲着讲着可能会对内容和顺序进行调整。

写于2021年11月7日。
如需交流，可以评论区留言，然后加QQ：172146579

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