自相关性

我们分析一下GPS 1号星的C/A码PRN1的自相关特性以及GPS 1号星的C/A码PRN1和GPS 1号星的C/A码PRN2的互相关特性。

GPS 1号星的C/A码PRN1的自相关特性

caCode1 = prn_GPS_L1CA_Gen(1);
figure(1)
stem(xcorr(caCode1,caCode1,1022/2))

第一高点为1023，第二高点为78。
最大侧峰对于主峰值得比率为:20*log10(78/1023) = -22.4dB

这里我们为了能够更清楚地观察相关峰，我们把C/A码的采样率增大4倍

caCode3 = upsample(caCode1,4,0) + upsample(caCode1,4,1) + upsample(caCode1,4,2) + upsample(caCode1,4,3);
figure(3)
stem(xcorr(caCode3,caCode3,2046))

我们看出，相关峰呈现的是三角形的特性，记住这个特性，这个对于后面捕获跟踪有很大用处

互相关性

GPS 1号星的C/A码PRN1和GPS 1号星的C/A码PRN2的互相关特性

caCode1 = prn_GPS_L1CA_Gen(1);
caCode2 = prn_GPS_L1CA_Gen(2);
figure(2)
stem(xcorr(caCode1,caCode2,1022/2))

互相关性产生的峰值非常小，通过合适的门限我们可以判定信号不存在。

因此我们对接收到的信号分别用本地的PRN1-32进行互相关，只要接收到的信号存在某一个PRN的信号，则必然会有一个很大的峰值，这样我们就能区分接收的信号中是否有某颗星的信号了

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