针对现有梯形图语言适合实现逻辑控制而不适合实现复杂算法这一问题,从基于构件技术的梯形图实现原理出发,对构件的属性定义以及编译方法进行了分析,提出了一种PLC梯形图内嵌C语言实现混合编程的方法,并在CASS(computer assist specialsystem)梯形图算法生成平台上进行了验证。实验结果表明,提出的方法适于复杂算法的实现,并且能够减少程序的代码量。

第 2卷第4 9期

21 0 2年 4月

机

电

工

程

Vo .2 . 1 9 No4 Ap .2 2 r 01

J un lo c a ia o r a fMe h nc l& Elcr a gn eig e t c lEn ie rn i

P C梯形图中内嵌 C语言编程的实现 L

黄小强，严义，惠峰，盼盼邬吴

(州电子科技大学计算机学院，浙江杭州 3 0 1 )杭 0 8 1

摘要：针对现有梯形图语言适合实现逻辑控制而不适合实现复杂算法这一问题，基于构件技术的梯形图实现原理出发，从对构件的

属性定义以及编译方法进行了分析，出了一种 P C梯形图内嵌 C语言实现混合编程的方法，在 C S (o p tr si pca提 L并 A S cm ue s t eil a ss

ss m) yt梯形图算法生成平台上进行了验证。实验结果表明， e提出的方法适于复杂算法的实现，并且能够减少程序的代码量。

关键词：梯形图；语言； C混合编程；A S C S中图分类号： H3;P 1 T 9T 3 1文献标志码： A文章编号：0 1 4 5 (0 20— 4 10 10— 5 12 1 )4 0 2— 4

I pl m e a i n fe be di l ng g o r m m i m e nt to o m d ng C a ua e pr g a ng i PLC a de a r m n l d r di g a

HUANG a— i n YAN, U i f n W U a— a Xio q a g, Yi W Hu— e g, Pnpn

( o ee f o ue, n zo i zU ies y H n zo 10 8 C ia C l g C mp tr Ha ghuD a i nvri, a gh u3 0 1, hn ) l o n t

A sr c: i n a e l d rda rm( D) l g a e i ic mp tn i el ig cmpe lo tms ami po rm n to f b ta t A migt t h d e iga L h t a a u g n o ee t n ra z o lxag r h, x rga migme d o n s in i h

ld e i ga a d C l n u g a r p s d h o o e tt c n lg o a d rd a r m mp e n a in w s a ay e n h a o a d rd a r m n a g a e w sp o o e .T e c mp n n e h

oo y f rl d e ig a i l me tt a n l z d a d t e w y t o

e b dClnu g s e ad r iga a it d cd E pr e t w r a idot ae ntecm ue s t pca ss m( A S m e g aei i d e arm w s nr ue . x e m ns eec￣e u bsdo o p tr si ei yt C S ) a nd l d o i h a ss l e

p af r Re u t h w t a ep o o e t o t o o l xa g r h i l me tt n, n ec d ie c u da s er d c d l t m. s l s o h t h r p s d me h d i f rc mp e l o t m o s t si f i mp e n a i a d t o esz o l lob e u e . o h

Ke od:a dr i rm(D); n ug; ie rga migcm ue s tp c lyt C S ) yw rs l e a a L d dg Cl gae m xd orm n;o p tr si ei s m( A S a p a ss a s e

O引言

方面做了研究，如文献[]出了在西门子 S— 0例 4给 720

PC L的梯形图上实现模糊神经网络算法，但是该算法

可编程逻辑控制器 (L n是一种以微处理器技实现困难，且会使代码量大大增加，长开发周 P C)并延

研究一种能将复杂的算法嵌人到梯形图中 术、电子信息技术、网络通信技术和自动控制技术为依期。因此，托的新型通用自动控制装置，它在工业控制领域备受实现混合编程的方法，具有重要的现实意义。 青睐，特别是在各种工业过程控制、生产线自动控制及目前，复杂算法嵌人研究集中在可编程自动控制各类机电一体化设备控制中得到了极为广泛的应用，器 P AC上，主要采用流程图和脚本语言相结合的方

与数控技术、 A/A C DC M技术和机器人技术一起被称为法，在梯形图上采用混合编程的方法实现复杂算法嵌现代工业控制四大支柱。

入的研究较少。考虑到c语言作为计算机高级编程语

根据 IC 13—标准，形图口(D)为 P C E 6 1 13梯 L作 L言，在编写算法时具有高效简洁、实现方便的特点，若的图形化编程语言，用于逻辑控制

程序设计，有能将 c适具语言编写的算法嵌入梯形图中，将极大地提高使用简单、观明了的优点，目前最流行的 P C控梯形图算法设计的方便性以及系统的开发效率。直是 L 制编程语言。然而，着 P C应用领域的扩展和被随 L本研究基于 C S梯形图算法生成平台，出一 AS]提控设备功能复杂程度的增加，针对模拟量的闭环种梯形图内嵌 C言的方法，如语并通过实验对该方法的控制、字量的智能控制等，于梯形图语言的程序有效性进行验证。数基 设计已经显得力不从心。尽管国内外已有学者在这

收稿日期：0 1 1一 8 2 1- l 0

作者简介：黄小强( 9 7 )男， 1 8一，福建华安人，主要从事智能控制与嵌入式方面的研究.— a:x 1 8 1@ 6 . r E m i h q 97 2 1 3 o l cn