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索引：
1.创建线程pthread_create
2.等待线程结束pthread_join
3.分离线程pthread_detach
4.创建线程键pthread_key_create
5.删除线程键pthread_key_delete
6.设置线程数据pthread_setspecific
7.获取线程数据pthread_getspecific
8.获取线程标示符pthread_self
9.比较线程pthread_equal
10.一次执行pthread_once
11.出让执行权sched_yield
12.修改优先级pthread_setschedparam
13.获取优先级pthread_getschedparam
14.发送信号pthread_kill
15.设置线程掩码pthread_sigmask
16.终止线程pthread_exit
17.退出线程pthread_cancel
18.允许/禁止退出线程pthread_setcancelstate
19.设置退出类型pthread_setcanceltype
20.创建退出点pthread_testcancel
21.压入善后处理函数
22.弹出善后处理函数
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1.创建线程pthread_create
#include 
int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *tattr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
创建一个线程。
参数tattr中含有初始化线程所需要的属性，start_routine是线程入口函数的地址，当start_routine返回时，相应的线程就结束了。
当函数成功时，线程标示符保存在参数tid指向的内存中。
如果不指定属性对象，将其置为NULL，则创建一个缺省的线程，有如下属性：
非绑定的； 
未分离的； 
由一个缺省大小的堆栈； 
具有和父线程一样的优先级。 
注意：在创建子线程时，传给子线程的输入参数最好是由malloc()函数返回的指针或指向全局变量的指针，而不要是指向局部变量的指针。要保证子线程处理参数时，该区域仍然有效。
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2.等待线程结束pthread_join
#include 
int pthread_join(pthread_t tid, void **status);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
等待一个线程结束。
该函数阻塞调用它线程，直到参数tid指定的线程结束。
tid指定的线程必须在当前进程中，同时tid指定的线程必须是非分离的。
不能有多个线程等待同一个线程终止。如果出现这种情况，一个线程将成功返回，别的线程将返回错误ESRCH。
如果参数status不为NULL，则将线程的退出状态放在status指向的内存中。
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3.分离线程pthread_detach
#include 
int pthread_detach(pthread_t tid);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
将非分离的线程设置为分离线程。即通知线程库在指定的线程终止时回收线程占用的内存等资源。
在一个线程上使用多次pthread_detach的结果是不可预见的。
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4.创建线程键pthread_key_create
#include 
int pthread_key_create(pthread_key_t *key, void (*destructor)(void*));
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
在进程中分配一个键值，这个键被用来表示一个线程数据项。这个键对进程中所有的线程都是可见的。刚创建线程数据键时，在所有线程中和这个键相关联的值都是NULL。
函数成功返回后，分配的键放在key参数指向的内存中，必须保证key参数指向的内存区的有效性。
如果指定了解析函数destructor，那么当线程结束时并且将非空的值绑定在这个键上，系统将调用destructor函数，参数就是相关线程与这个键绑定的值。绑定在这个键上的内存块可由destructor函数释放。
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5.删除线程键pthread_key_delete
#include 
int pthread_key_delete(pthread_key_t key);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
删除线程数据键。这个键占用的内存将被释放，该键再被引用将返回错误。
在调用该函数之前，程序必须释放和本线程相关联的资源，该函数不会引发线程数据键的解析函数。
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6.设置线程数据pthread_setspecific
#include 
int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
设置和某个线程数据键绑定在一起的线程专用数据（一般是指针）。
函数不会释放原来绑定在键上的内存，给一个键值绑定新的指针时，必须释放原指针指向的内存，否则会发生内存泄漏。
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7.获取线程数据pthread_getspecific
#include 
void pthread_getspecific(pthread_key_t key, void **value);
无返回值。出错时value指向NULL。
获取绑定在线程数据键上的值，并在指定的位置存储取来的值。
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8.获取线程标示符pthread_self
#include 
pthread_t pthread_self(void);
返回当前线程的标示符。
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9.比较线程pthread_equal
#include 
int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2);
如果tid1和tid2相同，函数返回一个非0值，否则返回0。
如果tid1或tid2中任何一个是非法值，则返回将是不可预料的。
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10.一次执行pthread_once
#include 
int pthread_once(pthread_once_t *once_control, void (*init_routine)(void));
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
函数用来调用初始化函数。如果已经有线程通过pthread_once调用过这个初始化函数一次，那么以后通过pthread_once函数再调用这个初始化函数将无效。
参数once_control决定了相应的初始化函数是否被调用过。它一般如下使用：
[static] pthread_once_t once_control = PTHREAD_ONCE_INIT。
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11.出让执行权sched_yield
#include 
int sched_yield(void);
返回值：函数成功返回0。-1表示错误。
把当前线程的执行权（即对处理器的控制权）出让给另一个有相同或更高优先级的线程。
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12.修改优先级pthread_setschedparam
#include 
int pthread_setschedparam(pthread_t tid, int policy, const struct sched_param *param);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
修改线程的优先权。
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13.获取优先级pthread_getschedparam
#include 
int pthread_getschedparam(pthread_t tid, int policy, struct schedparam *param);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
获取线程的优先级。
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14.发送信号pthread_kill
#include 
int pthread_kill(pthread_t tid, int sig);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
向tid指定的线程发送一个信号，tid指定的线程必须和当前线程在同一个进程中。
当sig参数为0时，函数将进行错误检查，不发送信号，这常常用来检查tid的合法性。
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15.设置线程掩码pthread_sigmask
#include 
#include 
int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *new, sigset_t *old);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
改变或检验当前线程的信号掩码。
参数how表示对当前信号掩码进行什么操作，有如下值：SIG_BLOCK、SIG_UNBLOCK、SIG_SETMASK。
当参数new为NULL时，不论how的值是什么，当前线程的信号掩码都不会改变。
旧的信号掩码保存在参数old指向的内存中，当old不为NULL时。
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16.终止线程pthread_exit
#include 
void pthread_exit(void *status);
终止当前线程，所有绑定在线程数据键上的内存将被释放。如果当前线程是非分离的，那么这个线程的标示符合退出代码将被保留，直到其他线程用pthread_join来等待当前线程的终止。如果当前线程是分离的，status将被忽略，线程标示符将被立即回收。
若status不为NULL，线程的退出代码被置为status参数指向的值。
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17.退出线程pthread_cancel
#include 
int pthread_cancel(pthread_t thread);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
退出一个线程。如何响应退出请求取决于目标线程的状态。
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18.允许/禁止退出线程pthread_setcancelstate
#include 
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
参数state取值为PTHREAD_CANCEL_ENABLE或PTHREAD_CANCEL_DISABLE。
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19.设置退出类型pthread_setcanceltype
#include 
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
返回值：函数成功返回0。任何其他返回值都表示错误。
将线程退出类型设置为延迟类型或异步类型。参数type的取值为PTHREAD_CANCEL_DEFERRED或PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS。
当一个线程被创建后，缺省值是延迟类型。在异步方式下，线程可以在执行的任何时候被退出。
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20.创建退出点pthread_testcancel
#include 
void pthread_testcancel(void);
无返回值。
设置线程的退出点。
只有当线程的退出状态是允许退出的，而且线程的退出类型是延迟时，调用该函数才有效。如果调用时线程的退出状态是禁止的，则该调用不起作用。
小心使用该函数，只有在能够安全的被退出的地方才能够设置退出点。
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21.压入善后处理函数
#include 
void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *), void *args);
将一个善后处理函数压入善后处理函数堆栈。
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22.弹出善后处理函数
#include 
void pthread_cleanup_pop(int execute);
从善后处理函数堆栈中弹出一个善后处理函数。如果参数execute非0，则执行弹出的函数；如果参数为0，则不执行弹出函数。
如果一个线程显式或隐式的调用pthread_exit()函数或线程接受了退出请求，线程库实际上将会以非0参数调用pthread_cleanup_pop函数。