HY-SRF05超声波测距

1. 模块（OUT脚不知有什么用）

2. 工作原理

3. 时序图

4. 计算公式

5. 51测试源码，串口显示

/**********************************************************************************
* 功能：HY-SRF05超声波测距模块测试，通过串口打印
* 处理器：STC89C52RC
* 晶振：11.0592
* 编译环境：Keil uVision4
* 时间：2015-12-10
* 作者：ly
* 备注：Trig  ---  P1_0
*       Echo  ---  外部中断0(P3_2)
*       OUT   ---
*       Vcc   ---  VCC
*       GND   ---  GND
**********************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>      //sprintf
#include <string.h>     //strlen
#include <intrins.h>    //_nop_ #define uint  unsigned int
#define uchar unsigned charsbit TX   = P3^1;
sbit Trig = P1^0;int   time;     //计算回响信号脉冲宽度/******************************  初始化函数 *****************************************/
//外部中断0初始化(P3_2)
void int0_init(void)
{IE0 = 0;  //外部中断0标志位清0IT0 = 1;  //外部中断0下降沿触发EX0 = 1;  //外部中断0允许
}
//定时器0初始化
void time0_init(void)
{TMOD |= 0x09;  //0000 1001: GATE门控开，只有 TRx==1 && INTx==1 才可启动T0，T0定时方式1（16位）TH0 = 0;  TL0 = 0;TF0 = 0;  //T0标志位清0 ET0 = 1;  //T0中断允许TR0 = 1;  //T0工作允许
}
//串口初始化
void uart_init(void)
{SCON = 0x40;    //0100 0000：串行方式1TMOD |= 0x20;   //T1定时方式2（8位自动装入）TH1 = 0xFD;  TL1 = 0xFD;  //波特率：9600    ES = 0;         //串口中断禁止TR1 = 1;        //T1启动
}
void init(void)
{EA = 0;  //总中断禁止Trig = 0;uart_init();time0_init();int0_init();EA = 1;  //总中断允许
}
/************************************************************************************/void delay15us(void)
{_nop_();  _nop_();  _nop_();_nop_();  _nop_();  _nop_();_nop_();  _nop_();  _nop_();_nop_();  _nop_();  _nop_();_nop_();  _nop_();  _nop_();
}
void delay15ms(void)
{   int i;for (i = 0; i < 1000; i++)delay15us();
}
void uart_send_char(uchar ch)  //串口发送一个Byte
{SBUF = ch;while (!TI);TI = 0;
}
void uart_send_string(uchar str[], uint len)  //串口发送字符串
{int i;for (i = 0; i < len; i++)uart_send_char(str[i]);
}/* 主函数 */
void main(void)
{int i;float distance;     //距离uchar display[20];  //串口显示距离init();while (1){//建议测量周期60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响for (i = 0; i < 4; i++)delay15ms();//发送触发信号（10us以上TTL脉冲），如果检测到回响，Echo(P3^2)将拉高，则T0开始计时Trig = 1;delay15us();Trig = 0;//等待Echo(P3^2)下降沿到来（回响信号脉冲）触发外部中断   time = 0;  i = 0;while (time==0 && i<=65536)  //直到time被中断计算出时间或者被标记计时溢出或者i超时i++;  //防止死循环if (i > 65536)  //一直监测不到回响，Echo(P3^2)没有拉高，超时{uart_send_string("time out", 8);uart_send_char(0x0A);  //换行/新行uart_send_char(0x0D);  //回车continue;}if (time == -1)  //计时溢出{uart_send_string("T0 overflow", 11);uart_send_char(0x0A);  //换行/新行uart_send_char(0x0D);  //回车}else{distance = time / 58.0;  //公式：uS / 58 = 厘米sprintf(display, "%f CM", distance);uart_send_string(display, strlen(display));uart_send_char(0x0A);  //换行/新行uart_send_char(0x0D);  //回车}}
}/***************************  中断处理 ******************************/
// 外部中断0处理
void int0() interrupt 0
{EA = 0;  //总中断禁止time = TH0 * 256 + TL0;  //回响时间TH0 = 0;  TL0 = 0;EA = 1;  //总中断允许
}
// 定时器0中断处理
void time0() interrupt 1
{//进入到这里，说明计时溢出EA = 0;  //总中断禁止TH0 = 0;  TL0 = 0;time = -1;EA = 1;  //总中断允许
}
/********************************************************************/

6. 结果（串口助手之类软件）

HY-SRF05超声波测距相关推荐

arduino UNO 与超声波测距模块实验详情
US-015 超声波测距模块超声波传感器 US-020升级版送全套资料资料下载地址:http://pan.baidu.com/s/1c0AfkIG US-015超声波测距模块 1. 概述 US- ...
超声波测距测速升压可调中周倒车雷达变频器传感器1:10
简介: 通过对于是用于超声波测速变压器的基本分析,为后面构成150kHz 放大节能信标组的感应信号打下基础. 关键词: 中周,电压器,超声波 ▌01 中周变压器购买到这个周中变压器主要是为了构 ...
【 FPGA 】超声波测距小实验（一）
超声波测距原理: 超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,它的根据是接收器接到超声波时的时间差,与雷达测距原理相似. 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播 ...
51单片机c语言测距,求助关于C51单片机超声波测距 C语言程序设计高手帮帮忙...
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼 C51编程:超声波测距程序(附图) [请帮助] 2006-9-30 18:44:03 #include #define k1 P3_4 #define c ...
Arduino的光敏传感器和超声波测距传感器测试代码
光敏传感器测试代码使用的是一个未知名4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载一个可调电阻以及一个LED, 调节电阻大小, 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光亮的灵敏度 ...
arduino 超声波测距原理_超声波测距灯
介绍硬件准备本篇文章专门介绍用Arduino制作超声波测距灯,需要的材料是: 1. Arduino开发板 2. HC-SR04超声波模块 3. LED灯 4. 杜邦线若干注意事项之所以要写这 ...
stm32超声波测距代码_超声波模块另类用法，悬浮，你也能做到
今天,给大家介绍一个「超酷的DIY声波悬浮」研究项目. 虽然超声波悬浮,不能像磁悬浮那样悬浮比较重的物品.不过能把小泡沫球.水滴或者蚂蚁这样的小物体悬浮起来也是很有意思的. 制作这样一个简易的超声波 ...
通过串口打印--超声波测距模块测得距离
通过串口打印--超声波测距模块测得距离原理超声波测距模块串口传输实战代码原理超声波测距模块在这里首先需要了解超声波测距模块的原理.在我的这篇博客有很多介绍.超声波模块介绍串口传输串口 ...
利用LCD1602显示超声波测距
利用LCD1602显示超声波测距介绍一.需要的器件二.原理工程代码一. LCD1602 二.超声波测距及主程序运行图介绍一.需要的器件 51单片机:任意一款都可以,我这里使用的是STC ...
探测距离机器人模型：通过超声波测距控制舵机转向，LED灯，语音播放，蜂鸣器（米思齐mixly，arduino）
** ------------探测距离机器人模型:通过超声波测距控制舵机转向,LED灯,语音播放,蜂鸣器(米思齐mixly,arduino) 一. 初始化设置在初始化这里要先设置波特率.并且把初始超 ...

HY-SRF05超声波测距

1. 模块（OUT脚不知有什么用）

2. 工作原理

3. 时序图

4. 计算公式

5. 51测试源码，串口显示

6. 结果（串口助手之类软件）

HY-SRF05超声波测距相关推荐

最新文章

热门文章