谐波减速器的结构简图及传动比说明

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1. 钢轮固定+柔轮输出

此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比，一般为10的整数倍。

2. 柔轮固定+钢轮输出

此时，传动比为减速器手册上所标注的减速比+1，一般为10的整数倍+1。

3. 原因

选择不同的输出方式，其减速比不同的原因大概是为了减小齿轮的磨损，或者说为了让磨损更均匀，有利于使用寿命的增长，具体知识点可参考机械原理、机械设计中的齿轮互质相关知识点。

参考文献：

http://www.360doc.com/content/21/0319/07/72381524_967737368.shtml

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