CHxN的pwm就是一个互补输出的问题,我更愿意称它叫CHx的互补通道,这样理解没有歧义。 新手照着下面配寄存器就可以配置好。

  • 这里也提供一个演示: 配置CH3N输出PWM,顺便配置了CH4输出PWM…这样就有了多路PWM…

  • 这里和普通定时器一样

  • 通道配置如图

  • 这里是上图里面mode说明:

  • 互补通道开启输出和普通通道不一样
 HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);  //互补通道输出开启HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);      //普通通道输出开启
  • 两个函数分别对应以下两个标志位

  • 直接加代码里就好了

  • 还要把通道3N输出模式手动配置成pwm,因为cube没有该选项

  • 这样就有输出了

  • 这里说一个调试时看寄存器的小技巧,窗口里面的寄存器值和内存、变量窗口一样,可以直接修改,很方便,可以看着规格书来改寄存器,直接把功能配出来

  • 如下图:

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