第一部分：卸载和重新安装Ubuntu

1.安装前先将ubuntu里的重要文件打包上传至网盘备份

2.进入windows系统

2.1 抹掉ubuntu系统

找到ubuntu系统使用的磁盘分区（比如我这里就是找分了120g的磁盘），将其完全删除。

在删除的时候（windows的分区一定不能误删，会导致系统崩溃！）：

要首先排除win系统所使用的CDE分区；再排除有重要特殊功能的分区，比如启动（EFI）分区（约300MB）等，剩下的就是ubuntu系统所使用的分区

参考“1.重新分配磁盘”

2.2 删除ubuntu开机启动项

（1）win+R，在命令行输入以下命令

diskpart
list disk

（2）选择Windows的安装磁盘（一般是在磁盘0），然后查看该磁盘的分区信息

select disk 0
list partition

（3）确定Windows的EFI分区，我的是300M，为它分配盘符

select partition 1
assign letter=J

（未删除Ubuntu盘的时候，下面的分区六120g即为ubuntu）

（4）用记事本打开刚才的新盘，删除Ubuntu文件夹

（5）返回命令行，删除刚刚分配的盘符

remove letter=J

参考 “2.更改EFI设置”

http://t.csdn.cn/xBPka

3.安装系统

（1）下载Ubuntu镜像，制作启动盘

找一个空U盘（16G以上），使用软通牒进行刻录

参考 “二、制作启动盘”

（2）安装系统

a.参考 “安装Ubuntu18.04：1-6步”

http://t.csdn.cn/XspwF

b.参考b站“不分盘的方法`空降到8:14秒`"

https://b23.tv/XDl9avw

等待安装，安装完成重新启动进入系统后，可拔掉U盘

第二部分：安装ROS_melodeic

这里使用鱼香ROS的一键安装脚本

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

鱼香ROS装机

安装完了一定要验证一下，启动三个终端，分别输入

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

参考使用文档

http://t.csdn.cn/zMLnrh

小海龟出现

恭喜你，Ununtu18.04+ROS的双系统安装成功，开始享用吧！

第三部分：装机

安装VScode

鱼香ROS装机

安装qt5.12.8

ubuntu18.04 安装qt5.12.8及环境配置

安装终端终结者

Ubuntu终端多窗口分屏Terminator

虚拟机安装VMware Tools后还无法拉拽文件

1、卸载VMware Tools

sudo apt-get autoremove open-vm-tools

2.联网安装VMware tools

sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

如果出错了，就执行下面两行命令

sudo apt-get update
sudo apt-get install open-vm-tools-desktop fuse

3.重启虚拟机即可

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