开环直流电机的机械特性_直流电机调速开环控制.docx
综合实验报告
( 2011 -- 2012 年度第 1 学期)
名 称： 电力电子综合实验
题 目：直流电机调速开环控制
院 系：电气与电子工程学院
班 级：
台 号：
学 号：
学生姓名：
指导教师：
成 绩：
日期：2011年 12 月
一．实验目的
1.掌握开环直流脉宽调速系统的组成，原理，各主要部件的工作原理
2.验证直流电机运行的机械特性。
二．实验内容
1.PWM触发脉冲的调试
2.直流电机系统开环特性测试
三．实验设备及仪器
1.直流电动机
2.双踪示波器
3.测速发电机，直流发电机
4.教学实验主控制屏
四．注意事项
1.注意安全，主电路电流不许超过电机的额定值。
2.改变正负给定时，必须先把电压调到最小值，然后按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，再改变给定方式。
3.注意接线方式的正确，老师检查正确后，才开始做实验。
五．实验设计方法和思想
1.直流电机开环系统的测试
因为我们需要讨论的是，直流电机开环的机械特性，即转矩T与转速N的关系。从给定的实验仪器，我们知道测速发电机，测的也不是真正的转速，而是以电压来代替。鉴于我们所学的东西的知识有限，我们无法测出真正的转矩，但是我们根据转矩T与电枢电流I成正比的关系，于是，我们小组的思路是，在回路中串联一个电流表测电枢电流，用电枢电流与测速发电机测出的转速的关系来描绘机械特性。在单一控制变量法的思想的指导下，我们先把电机调到空载状态，而后保持输入电压的不变，再记录随着电枢电流的改变，转速的改变数据。鉴于实验室提供了四个灯泡的并联串联，所以可以做到改变电阻来改变电枢电流。
六．实验数据的记录
固定转速为n=1000 r/min，正给定情况
灯泡亮的个数
转速(r/min)
电枢电流(a)
0
1000
0.1.5
1
940
0.4
2
891
0.6
3
863
0.75
4
839
0.85
固定转速为n=500r/min，正给定情况
灯泡亮的个数
转速(r/min)
电枢电流(a)
0
500
0.1
1
469
0.25
2
434
0.4
3
417
0.5
4
399
0.55
七．实验总结：
根据我们所学的电机的知识，理想中的实验结果，应该是转矩T与转速N成正比的直线关系，随着电枢电流的增大，转速下降。但是实际情况并不完全理想，所以，所得的不是直线，而是类似于平滑的曲线。经过试验我们对电机运行有个更为具象的认识和了解，我们会继续努力学习相关知识，更深入的了解电机的特性。
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